行业技术发展 - 人工智能技术的快速发展和应用正推动眼科手术机器人成为业界聚焦和攻关的重要方向 [1] - 自主机器人手术系统在眼科手术中的应用能通过更智能、精准的操作提升手术安全性 缩短外科医生学习曲线 为多种眼科疾病治疗提供新可能 [3] - 研究成果为眼内手术自主化开辟了全新技术路径 有望推动眼科手术治疗实现智能化、精准化升级 并在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出巨大应用潜力 [4] 公司产品与研发 - 中国科学院自动化研究所团队最新成功研发出一款面向眼内空间的自主显微眼科手术机器人系统 并已验证临床可行性 [3] - 该机器人系统在整个眼内空间能实现自主的视网膜下和血管内注射 可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性 最大限度减少医源性损伤 [3] - 研究团队创新构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块 [3] 技术细节与创新 - 三维空间感知方面 提出一种多视角空间融合方法 有效克服多模态眼内成像中的成像异质性和动态空间失准问题 构建术中动态更新的全局三维地图 [4] - 精确定位方面 提出一种基于准则加权的多传感器数据融合方法 解决了检测范围、误差幅度和采样频率的差异 使机器人手术器械尖端在眼内区域实现精确的宏观-微观定位 [4] - 轨迹控制方面 提出多约束目标优化方法 对机器人末端执行器的轨迹进行精确规划 并结合人监督下的力-位置-影像混合控制 确保手术安全性 [4] 实验验证与性能 - 在眼球假体、离体猪眼球及活体动物眼球的视网膜下注射与血管注射实验验证中 该自主显微眼科手术机器人系统均实现100%的注射成功率 [4] - 与医生手动手术及医生主从操作机器人手术相比较 该系统的平均定位误差分别减少79.87%和54.61% 表现出更高的安全性和精准性 [4] 市场与需求背景 - 视觉是人类感知世界、获取外部信息最主要的渠道 据世界卫生组织统计 全球已有超22亿人视力受损或失明 [3]