市场销量与规模 - 2025年1-11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量高达312.9万辆 [1][2] - 同期，城市NOA功能在乘用车上险量中的渗透率达到15.1%，较2024年提升5.6个百分点 [2] - 一个超过300万辆规模的智能驾驶市场已在中国成型 [2] 市场格局与竞争态势 - 城市NOA市场呈现车企自研与第三方合作“双轮驱动”的格局 [3] - 第三方供应商市场呈现华为与Momenta的“双强”格局，两者合计占据第三方供应商市场约八成份额 [1][3] - 在第三方供应商市场中，Momenta市场份额约61.06%，华为HI模式市场份额约19.76% [3] - 2025年11月，华为乾崑智驾（鸿蒙智行+HI模式）的月度搭载量约10万辆，Momenta搭载量约9万辆 [4] 主要参与者表现 - 搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌占比高达81.1% [3] - Momenta在2025年1-11月的城市NOA搭载量为41.44万辆 [3] - 全球排名前10的车企中，有8家与Momenta开展合作 [3] - 华为HI模式在同期搭载量约13.41万辆 [3] - Momenta创造了规模化交付的行业纪录：首个10万辆用时24个月，第二个10万辆用时6个月，第三个10万辆仅用3个月 [8] 技术发展与核心要素 - 算法、数据闭环能力以及规模化量产经验是决定辅助驾驶供应商市场地位的核心要素 [6] - 端到端大模型已成为NOA辅助驾驶技术迭代的核心引擎 [6] - Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线，其R6强化学习大模型是国内首个在端到端基础上实现量产落地的强化学习大模型，已于2025年第三季度量产上车 [8] - 华为乾崑智驾采用全新一代架构WEWA，属于典型的生成式端到端技术 [6] 合作模式与行业影响 - 多数车企选择与第三方供应商合作以抢占市场先机，包括BBA、凯迪拉克、别克、丰田等全球知名品牌均已在中国落地城市NOA功能 [3] - Momenta与车企构建了覆盖技术共研、方案定制的多维度合作生态，合作伙伴包括上汽、广汽、比亚迪、奔驰、宝马、奥迪、丰田等 [8] - 第三方供应商提供的“中国方案”吸引了德、美、日、韩等国家的知名汽车品牌进行深度合作，推动了中国智能驾驶技术走向世界 [5] 具体合作案例与成效 - 广汽丰田铂智3X、东风日产N7、上汽奥迪E5 Sportback等车型采用了Momenta的辅助驾驶系统 [5] - 上汽通用别克至境L7首搭与Momenta联合打造的“逍遥智行”辅助驾驶系统，并率先采用Momenta R6强化学习大模型 [5] - 广汽丰田铂智3X上市1小时订单突破1万辆，3个月交付突破2万辆，刷新合资电动汽车交付纪录 [5] - 2025年，铂智3X为广汽丰田贡献了接近10%的销量，全年累计销量达70,008台 [5] 行业趋势与未来展望 - 中国城市NOA已进入规模化普及的下半场，市场格局与竞争要素正发生深刻变革 [1] - 应用场景正加速从高速NOA向城市NOA延伸 [9] - 技术变革正以端到端大模型为核心，推动系统架构向一体化深度重构 [9] - 作为高级别自动驾驶的前哨，城市NOA正加速车路云协同与法规标准体系的成熟 [9]