核心观点 - 国际研究团队最新研发出一款可拆卸、可爬行的“巧手机器人”机械手 其设计能抓取超出正常范围的物体并完成多目标处理任务 有望应用于工业、服务业和勘探业 [1] 技术设计与特点 - 机械手设计旨在克服人类手部单面抓握非对称结构及抓取范围有限的局限性 以执行同时抓取多个物体或进入狭窄空间等特定任务 [3] - 研究团队展示了两种版本的机械手 分别为五指设计和六指设计 手掌直径均为16厘米 两种版本均为对称结构 可实现双面抓握 [3] - 该机械手具备从机械臂基座脱离并独立爬行的能力 [3] 功能与性能演示 - 演示表明 该机械手可连续抓取最多3个物体 并在安全抓握物体的同时重新连接机械臂 [6] - 机械手可安全抓握多种类型的日常物体 包括卷筒芯、橡胶球、白板笔和罐头等 [6] - 该机械手能模仿33种人类抓握形式 并可握住重达2千克的物体 [6] 未来应用前景 - 基于最新成果 未来研究可探索该类技术在进入狭窄空间并开展任务等方面的潜在应用 [6] - 该技术有望应用于工业、服务业和勘探业的机器人领域 [1]