核心观点 - 轻舟智航基于地平线单征程6M芯片，实现了行业首个城市NOA（领航辅助驾驶）方案的量产上车，并完成规模化交付，首发搭载于理想L系列车型 [1] - 该方案以128TOPS的极致算力，通过软硬协同深度优化，实现了“算力极致利用”，旨在树立家庭城区辅助驾驶新标杆，推动高阶辅助驾驶普及 [1] 技术方案与产品特性 - 方案基于轻舟智航首创的“安全端到端大模型”，具备拟人化防御性驾驶能力，能提前预判并处理无灯T字路口、人车混行窄路等高频风险场景 [2] - 安全端到端大模型融合了公司大规模量产验证的“时空联合规划”经验，并通过安全对齐机制，使模型规划轨迹符合人为定义的安全机制，提升性能与可解释性 [4] - 方案采用激光雷达与视觉融合感知，即使在夜间场景下也拥有出色的安全表现 [4] - 安全模型与座舱中控HMI深度融合，可实时向用户呈现系统决策逻辑，解释“为何减速、为何绕行、为何等待”等行为，告别传统“黑盒决策” [4] - 方案全面覆盖用户日常城区出行场景，涵盖国道、省道、城市主干路、乡村小路等全类型公共道路，能应对复杂道路拓扑和各类行驶任务 [4] - 在行车效率方面，系统能根据道路环境自动调整节奏，在红灯起步、城市巡航等场景做到“恰到好处”，兼顾效率与安全 [6] - 在驾乘体感方面，面对临停绕行、行人横穿等场景，系统动作规划连贯平顺，避免频繁急刹或反复加减速，提供“游刃有余”的舒适性 [6] 行业意义与公司能力 - 轻舟智航成为行业首家基于单征程6M芯片实现城市NOA并完成规模化量产交付的自动驾驶公司 [1] - 该方案的成功量产体现了公司的大规模量产能力以及软硬协同极致优化的综合实力 [6] - 得益于征程6平台的高性价比优势，该方案未来可广泛适配不同价位车型，有助于打破高阶辅助驾驶的价格门槛，加速“智驾平权” [6]