公司基本情况 - 公司全称为先临三维科技股份有限公司 成立于2004年 注册资本约4.04亿元 是一家专注于高精度三维视觉软、硬件技术研发及应用的科技创新企业 [2] - 公司正在推进北交所IPO进程 已披露问询回复文件 保荐机构为中金公司 保荐代表人为刘新和张文召 会计师事务所为天健会计师事务所 [2] 公司控制权与股东结构 - 公司无控股股东 实际控制人为李诚、李涛、黄贤清、赵晓波、江腾飞共5人 5人签署了《一致行动协议》并共同控制公司25%的股份 [2] - 实际控制人李诚通过永盛控股持有公司12.26%的股份 永盛控股的股东为李诚及其4个子女和1个亲属（李文华）[2] - 为保持控股权稳定并开展股权激励 李涛、黄贤清和赵晓波分别向李诚借款3850万元、1900万元和1420万元 目前三人对李诚未清偿的借款总额为7170万元 [2] - 北交所要求公司说明实际控制人之间借款的原因及合理性 以及是否存在股权代持、特殊利益安排、纠纷或潜在纠纷 [4] - 北交所关注公司控制权能否在可预期的时间内保持稳定 以及发行后持股比例较低对公司控制权及经营稳定性的影响 [5] 实际控制人任职情况 - 实际控制人李诚 1962年出生 现任永盛控股董事长 [6] - 实际控制人李涛 1980年出生 现任先临三维董事长兼总经理（CEO）[7] - 实际控制人黄贤清 1985年出生 现任先临三维董事、副总经理（执行总裁）、董事会秘书及财务总监 [8] - 实际控制人赵晓波 1981年出生 现任先临三维董事、副总经理（副总裁）及技术总监 [9] - 实际控制人江腾飞 1988年出生 现任先临三维董事、副总经理（副总裁）及软件总监 [10]