中新社记者 曾玥 湖南张家界天门山有一条全长10.77公里、垂直落差1100米、拥有99道急弯的盘山公路。2025年，Hitch Open世界AI竞速锦标赛总决赛在此举行，清华大学极限竞速战队的人工智能(AI)赛车以16分10秒838的 圈速完赛并夺得总冠军，创造了AI自动驾驶赛车挑战极限山地赛道的世界纪录。 谈及这场AI竞速的"开山之战"，清华大学车辆与运载学院、人工智能学院教授李升波近日接受中新社记 者专访时说，"过好每一道弯"的意义远超赛事本身。 中新社北京1月24日电 题：AI赛车开创世界纪录背后的"弯道"与"换道" 2025年10月，清华大学极限竞速战队队员于天门山赛道合影。(清华大学车辆与运载学院供图) 作为竞赛团队的核心指导教师，李升波表示，天门山赛道是一个"复合极限"测试场：山体遮挡导致卫星 定位信号频繁中断，传统方式极易失效；陡坡与急弯密集交替，要求AI在毫秒内完成减速、转向、加 速的连续精准决策；加之路面湿滑、隧道明暗急剧变化，对传感器的稳定感知和执行器的快速响应提出 苛刻要求。 面对挑战，清华团队进行了一系列关键技术攻关。备赛初期，赛车曾因全量加载三维点云地图导致定位 频率骤降，过弯时偏 ...