城市NOA市场进入规模化普及阶段 - 2025年1—11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，渗透率较2024年全年提升5.6个百分点 [1][3] - 城市NOA功能正从高端车型下探至主流市场，起售价30万元以下车型销量达215.5万辆，占比超过68.9% [1] - 行业预计城市NOA功能将进一步覆盖10万—15万元市场，实现规模化普及，到2030年将成为辅助驾驶和自动驾驶主流功能 [6] 技术方案演进推动算力需求变化 - 单颗128 TOPS芯片已成功跑通城市NOA方案并落地，打破了此前业内认为需要200 TOPS以上算力的共识，印证了“更低算力高阶智驾方案”的可行性 [1] - 技术正从依赖高精地图向“重感知、轻地图”范式转变，并从分模块架构向端到端（单模型）方案迭代更新 [7] - 端到端大模型成为技术迭代核心引擎，推动感知规划一体化转型和安全体验升级，例如华为乾崑智驾的WEWA架构 [8] 市场竞争格局与主要参与者 - 车企自研城市NOA车型主导市场，2025年1—11月销量约245.1万辆，占城市NOA总销量的78.3% [4] - 特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米、鸿蒙智行等跨界和造车新势力是车企自研的代表性品牌 [5] - 第三方供应商市场呈现“双强主导”格局：Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%；华为HI模式搭载量约13.41万辆，占比约19.76%，两者合计占第三方市场约八成 [6] - 与第三方供应商合作的城市NOA品牌约29个，以传统汽车品牌为主，占搭载NOA功能品牌的64.4% [5] 技术发展驱动因素与未来展望 - 端到端大模型与多模态模型融合，以及算力平台升级，能突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA安全体验再升级 [9] - 政策层面，“车路云一体化”应用试点、智能网联汽车准入管理及强制性安全标准等法规体系完善，为技术发展构建了制度环境 [9] - 2025年已有两款L3级有条件自动驾驶车型通过工信部许可，L3级自动驾驶商业化进程加速 [9] - 工业和信息化部预计，到2030年，高级别自动驾驶功能将规模化进入市场，为汽车产业创造万亿级产值增量 [9]