行业背景与政策支持 - 2025年被业内普遍视为人形机器人量产的元年，产业蓄势待发[1] - 2025年中央经济工作会议提出坚持创新驱动，加紧培育壮大新动能，人形机器人是其中颇具潜力的产业[1] - 工业和信息化部在2026年将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级，以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展，着力“攻技术”、“保安全”、“壮生态”[16] 核心技术与平台进展 - 北京人形机器人创新中心打造了通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”，实现“大小脑”协同，构建“认知-决策-执行”的全栈闭环能力[3][6] - “具身天工”平台面向实际应用场景，提供具备长续航、高负载、双臂协同等工业级特性的通用机器人本体[6] - “慧思开物”平台是实现一脑多机功能的关键，其依据的“具身智能体应用框架”是国家标准，未来将逐步推进成国际标准[3][7] - 中心通过虚实结合的训练方法提升机器人能力，在物理世界和虚拟世界进行数据采集与训练，并将数据融合以实现高效训练[11] - 训练机器人完成一个如抓取药瓶的新动作，大约需要100多条数据，在情况好的前提下，两三天即可学会[8][9] 标准化与数据建设 - 北京人形机器人创新中心牵头或参与制定了十多项国家和国际标准，覆盖智能分级、大模型、框架及接口、核心零部件、数据等重点方向[3][7] - 制定行业标准旨在避免技术路线分歧、数据孤岛导致的重复研发和高成本，通过建立统一的技术语言与规则来打破软硬件协同壁垒，推动产业高标准发展[7] - 中心致力于打造国内最大规模、最通用、信息最稠密的具身智能数据基地，其RoboMIND数据集下载量已突破14万次[5] 应用场景探索与落地 - 人形机器人已在多个场景进行演示和应用探索，例如在展厅担当向导、走石子路、进行物品分拣、贴标签发快递等[2][4] - 在工业场景中，如福田康明斯发动机工厂，已部署大大小小的机器人约100多台，其中协作机器人约50余台，并引入了双足人形机器人进行2000克以下的搬箱子测试[15][16] - 当前人形机器人进行轻小物品搬运已基本无问题，但大负载搬运和高精度装配仍待突破，以满足工业场景实际需求[16] - 未来具身智能有望在工业、医疗、物流、家庭、娱乐、养老等垂直场景率先落地，并逐步走向更广泛的通用服务[17] 产业化推进与中试平台 - 北京人形机器人创新中心即将推出占地超9700平方米的具身智能机器人中试示范工厂，以解决从实验室到市场的“最后一公里”问题[13] - 该工厂将配置小批量试制线、具身智能机器人量产示范线、关节生产示范线和测试实验室，面向产业链开放，提供试制打样、工艺验证、测试验证等一体化服务[13] - 中试平台的建设有助于解决大规模生产时的可靠性问题，让产业少走弯路[13] - 福田康明斯工厂计划在2026年分两步探索：一是对已引入的双足机器人在分拣和搬运场景做进一步探索；二是引入两台轮臂式机器人，探索更重箱子或零部件的搬运能力[17][18]