行业整体发展态势 - 特种机器人作为新质生产力的重要载体，正从“通用化”向“深度场景定制化”演进，在高危复杂场景中替代人工、提升效能 [1] - 行业正打破“大脑强、身体弱”的痛点，核心零部件国产化成为亮点，多款机器人搭载自研关节模块与智能算法 [1] - 场景定制化成为特种机器人产业化的核心路径，推动技术从实验室走向产业一线 [2] - 科产融合不断深化，特种机器人以更强的自主创新能力推动产业加速壮大，为培育新质生产力提供支撑 [3] 核心技术与性能突破 - 自研关节模块与智能算法使机器人可在-20℃至55℃宽温域稳定运行，跌倒后能自主爬起，危险识别准确率超99% [1] - 核心部件实现100%自主可控，性能达到国际先进水平，更适配国内场景需求 [1] - 在核电领域，“悟空Ⅱ”机器人家族可进行发电机“微创手术”，8台机器人深入定转子间隙捕捉发丝级松动缺陷，无需抽出发电机转子即可完成检修，相较传统方式缩短5天工期 [2] - 智能巡检机器人搭载多元传感器，将故障识别准确率提升至98%以上，作业效率较人工提升5倍 [2] 具体应用场景与解决方案 - 管道内检测机器人、无人机、电磁声一体化检测仪器等在工业生产与安全保障一线应用，为能源“动脉”做“内窥镜”体检 [1] - 核电领域应用安全壳智能巡检机器人作为核岛“听诊器”，在高气压下替代人工进行声学监测，搭配高空“机械鹰”机器人实现安全壳表面厘米级缺陷定位 [2] - 在油气储罐、大型锅炉等密闭空间，机器人实现远距离高清检测与数据回传，安全性和精准度双提升 [2] - 消防机器人可深入火场探测火源、精准喷洒灭火剂，凭借动态适配算法应对复杂地形 [3] - 建筑机器人在高空完成自动化焊接与物料搬运，大幅降低安全事故发生率 [3] - 地下管网运维采用“空天地一体”解决方案，通过无人机、地面机器人、地下探测设备协同联动，将定期人工排查升级为实时无人化监控，显著降低运维成本 [3] 产业生态与市场进展 - 大会搭建供需对接平台，加速技术成果落地，吸引多项技术成果达成合作意向 [3] - 相关公司研发的爬壁检测机器人、水下作业平台已在港口、电力等领域稳定运行，订单量持续增长 [3]