工业机器人,从“听话”到可自主决策

行业宏观数据与趋势 - 2025年中国规模以上高技术制造业增加值同比增长9.4% [1] - 2025年工业机器人产量同比增长28.0% [1] - 工业领域出现大量非流水线生产模式 驱动行业研发可自主识别、决策与行动的新型机器人 [2] 公司核心产品“灵烁”机器人 - 产品由成都卡诺普机器人技术股份有限公司研发 于2025年8月发布 [1] - 产品设计为人形 拥有20多个关节 应用于焊接、巡检、分拣等工业细分领域 [1][4] - 产品正在进行升级换代 升级内容包括安装麦克风、收音器 将“大脑”安装到机器人腹部以提升算力 预计今年上半年有望投入使用 [4] - 产品旨在具备视觉、力觉、语义融合等多模态感知能力 以协助管理智能工厂 [3] 公司技术路径与研发挑战 - 公司选择应用通用技术底座 并根据焊接、分拣等具体场景训练垂类模型 [3] - 研发核心挑战在于算法 仅靠一套算法难以应对庞杂的工业细分场景 [3] - 人形设计对智能化要求更高 研发团队通过不断训练垂类大模型、测试并优化算法来解决问题 [3][4] - 具体技术攻关涉及对机械手臂运动轨迹算法、电机模组参数匹配等进行测试与调整 [1][3] 公司发展环境与战略 - 公司位于四川成都成华经开区 该区已聚集机器人相关企业120多家 [5] - 经开区通过为企业拓展客户、引进配套零部件企业、推动校企合作共建实习基地等方式 支持行业发展 [5] - 公司表示将继续夯实底层技术 引入更多应用场景 优化垂类模型 以研发更成熟的工业机器人 [4]