项目交付与规模 - 希迪智驾与中联重科联合交付40台搭载全栈自研无人驾驶系统的新能源矿卡[1] - 此次交付后，希迪智驾在该矿区的无人矿卡部署总规模已突破120台[1] - 交付的40台无人驾驶矿卡已正式投入剥离工程，实现24小时不间断高效作业[3] 项目战略意义与行业影响 - 项目所在煤矿是新疆“疆煤外运”战略的核心产能储备基地，对保障国家能源安全具有重大战略意义[3] - 此次合作是“人工智能+高端制造”的本土产业协同样板，为长沙先进制造集群发展写下生动注脚[1] - 项目成功印证了公司技术方案在极端环境下的成熟度与可靠性，彰显了行业头部客户对其自动驾驶能力的高度信任[1] 技术挑战与解决方案 - 矿区地处戈壁腹地，冬季最低气温逼近-30℃，易导致传感器失灵、电池性能衰减、线控系统响应延迟[5] - 矿区作业扬尘严重遮挡视觉传感器与激光雷达，直接影响环境识别精度[5] - 针对极寒，公司升级硬件，选用耐低温专用传感器及核心部件，搭配定制化加热防护模块，确保核心组件在-30℃下稳定运行[7] - 针对扬尘，公司采用多重冗余感知方案，融合激光雷达、毫米波雷达与视觉传感器，叠加自研扬尘过滤算法，实现精准识别与稳定定位[7] 核心技术优势与效率提升 - 公司成功实现了无人驾驶大规模集群作业的落地应用[9] - 自主研发的集群调度系统能基于实时路况和任务优先级，智能规划最优行驶路线，动态协调车辆会车、避让、装卸等流程[9] - 系统支持多车协同编组行驶，通过车车通信低延迟传输指令，确保车队行驶的一致性与安全性[9] - 相较传统人工驾驶模式，集群作业大幅降低了人力成本与安全风险，并实现了运输效率的显著提升[9] 公司战略与行业前景 - 凭借全栈自研的技术底座、扎实的工程化落地能力及对矿山场景的深刻洞察，公司正加速推动自动驾驶技术向矿业全场景深度渗透[9] - 公司以标杆项目为支点，助力传统矿业向安全、高效、低碳的智能化时代迈进[9]