工业机器人,从“听话”到可自主决策(经济新方位·全年数据微视角)
2025年,中国经济顶压前行、向新向优发展,主要预期目标圆满实现。 一些领域的数据格外亮眼,增长的秘密隐藏在一个个微观主体的故事里:在工业机器人研发实验室,感 受制造业向新;在人工智能技术赋能的生产线,感受软件服务向优;在火热的家电卖场,感受消费场景 升级;在奋力开拓国际市场的企业,感受外贸韧性……今起,本版推出"全年数据微视角"系列报道,与 读者一起感知中国经济强劲脉动。 ——编 者 来源:人民日报 说话的人叫庞恺,是具身智能实验室的负责人。机器人叫"灵烁",是公司2025年8月发布的新产品,应 用于焊接、巡检、分拣等工业细分领域,正在进行升级换代。 "抖动幅度微小,肉眼难以观测,应该不是机械设计的原因。"一番讨论后,机械工程师王鸿森率先抛出 观点,"会不会是机械手臂运动轨迹的算法规划有问题?" 一旁,算法工程师高源分析后给出回答:"出现异响的是右臂,左臂也是同样的算法,但运动时并没有 出现问题。" 庞恺将目光投向负责电机模块的工程师项勤建:"可以收集一下电机模组数据,看看出了什么问题。" "确实有可能是电机模组的参数不匹配。"排除其他可能原因,项勤建迅速行动,采集电机数据,展开分 析…… 自打"灵烁"开始 ...