行业整体概览 - 中国已成为全球人形机器人产业核心增长极，2025年市场规模达82.39亿元，占全球份额近50%，产业增速持续超50% [1] - 2026年行业正式从“技术验证”迈入“规模量产”关键期，集邦咨询预测全球出货量将突破5万台，同比激增700% [1] - 国内已形成“上市企业筑牢量产根基、拟上市企业攻坚细分赛道”的清晰格局 [1] - 国内产业依托三大核心优势领跑全球：技术自主化程度高，累计专利申请量达6618件居全球首位，核心零部件国产化率超70%；场景落地节奏快；政策与资本协同发力，“中央+地方”政策体系与千亿级产业基金为产业升级保驾护航 [5] 已上市企业分析 拓斯达 (300607.SZ) - 上市状态：2017年于深交所创业板上市，2025年11月12日公告筹划发行H股并在香港联交所上市，双资本市场运作拓宽国际融资渠道 [1] - 技术体系：构建“控制-伺服-视觉”底层技术，新一代X5智能控制平台开放超500组底层接口，500Hz实时运动控制达成毫秒级响应；人形机器人“小拓”整机21个自由度，手臂重复定位精度±0.05毫米，搭载3352TOPS算力，伺服系统带宽近1000Hz，单臂最大负载10kg且自重仅15kg，负载/自重比达0.67，远超行业平均水平 [1] - 商业化落地：“小拓”成为国内首个在注塑行业落地的人形机器人，覆盖摆盘、检测、装配等任务，累计服务1.5万家客户，未来可拓展至3C、汽车零部件等领域；荣获多项行业权威奖项；已构建“场景+机器人+数据+AI”商业闭环 [1] - 产业链布局：形成“核心部件自研-整机制造-场景解决方案”全链闭环，控股子公司埃弗米的五轴联动加工中心可完成高精度结构件切削加工；伺服驱动器、控制器等核心部件实现自主研发，自主化率行业前列；组建“人形机器人生态创新联盟” [1] 优必选 (09880.HK) - 上市状态：2023年12月于香港联交所上市，2025年通过收购A股锋龙股份完善供应链布局，位列国内人形机器人上市企业第一梯队 [2] - 技术体系：坚持全栈技术自研，拥有2450项人形机器人相关专利，自研ROSA2.0操作系统，Walker系列工业人形机器人支持3分钟自主换电，适配多场景复杂任务 [2] - 商业化落地：2025年推进Walker系列工业人形机器人在汽车制造、仓储物流等场景完成试点，聚焦工厂质检、汽车制造高危作业等，实现“工业+服务”双场景布局 [2] - 产业链布局：构建“硬件+软件+服务+运营”生态，核心零部件供应商涵盖谐波减速器龙头企业、鸣志电器等，获10亿美元战略合作资金支持 [2] 新松 (依托机器人 300024.SZ) - 上市状态：依托上市公司机器人（300024.SZ），作为国家机器人产业化基地，获政策与资本双重支持，承担多项国家重大攻关课题，在国有背景企业中排名靠前 [2] - 技术体系：核心部件与控制系统自主研发，睿可系列MR73A轮式人形机器人配置38个驱动关节，双臂重复定位精度±0.03毫米，掌握3D视觉、多模态融合感知算法等核心技术，适配高负载、高精度工业场景 [2] - 商业化落地：产品覆盖汽车整车制造、电子半导体、航天装备、仓储物流四大核心领域，与京东物流、中国铁路物资集团等企业达成合作，在电子制造精密装配、港口物流等场景规模化试点 [3] - 产业链布局：打造“核心技术-核心产品-行业解决方案”全产业价值链，核心零部件自主可控，在新加坡、德国等地设立海外分子公司，构建全球化服务网络 [3] 埃斯顿 (002747.SZ) - 上市状态：2015年于深圳证券交易所上市，旗下埃斯顿酷卓聚焦工业人形机器人赛道，获国家先进制造产业基金投资 [3] - 技术体系：核心优势为关节技术与精密控制，自研“快慢双系统协同控制技术”通过德国TÜV功能安全认证，在钢结构焊接、微小型螺丝锁付等精密场景表现突出 [3] - 商业化落地：客户以高端制造企业为主，切入长城汽车、蔚来等车企底盘螺丝锁付环节，为宁德时代提供电池极片精密搬运解决方案，与苏泊尔、美的成立联合实验室 [3] - 产业链布局：聚焦工业精密作业场景，形成“核心技术-定制化方案-批量交付”闭环，核心部件供应链稳定 [3] 拟上市企业分析 宇树科技 - 上市进展：完成IPO上市辅导，聚焦消费级人形机器人赛道，上市进程加速推进，在拟上市企业中排名靠前 [3] - 技术体系：主打轻量化与高性价比，核心产品身高1.2米，自重仅35千克，搭载轻量化关节电机与简易操作系统，运动控制算法表现优异，支持舞蹈、陪伴等基础功能 [3] - 商业化落地：通过线上电商渠道与线下体验店结合推广，切入家庭陪伴、教育娱乐场景；核心产品涵盖工业级H1与消费级G1系列，工业级产品适配仓储巡检场景 [3] - 产业链布局：采用“核心部件自研+整机集成”模式，电机、减速器等核心零部件自主研发，与供应链企业联合优化成本 [3] 智元机器人 - 上市进展：已通过收购获得上市平台，商业化进展迅猛，在拟上市企业中排名快速攀升 [3] - 技术体系：构建“本体+AI”全栈技术，建立大型数据采集中心，注重AI大模型与机器人训练，具身智能融合能力突出，远征A系列人形机器人双臂协同重复定位精度达工业级标准 [3] - 商业化落地：远征A系列人形机器人聚焦3C、汽车零部件等工业领域，完成产线试点应用，覆盖柔性制造、科研教育等六大场景 [3] - 产业链布局：通过投资生态伙伴、共建价值场景等方式构建产业生态，供应链整合与生态构建能力表现优异 [3] 云迹科技 - 上市进展：未上市，聚焦服务类人形机器人赛道，商业化成熟度高，具备明确上市潜力，在服务机器人领域占据重要地位 [6] - 技术体系：构建“自主导航+智能调度+闭环学习”核心技术体系，主力产品可高效通行于人员密集场景，全自主闭环学习系统每日通过服务数据迭代优化 [6] - 商业化落地：服务网络覆盖全国3.2万家机构客户，包括万豪、希尔顿等国际连锁酒店及协和医院、华西医院等顶尖医疗机构，年服务总次数超5.2亿次，采用“设备销售+运维服务”双驱动模式 [6] - 产业链布局：深耕“酒店+医院”双核心场景，形成标准化解决方案，通过“租赁+按次收费”轻资产方案降低准入门槛 [6] 傅利叶智能 - 上市进展：未上市，专注医疗人形机器人细分赛道，技术壁垒高，处于上市培育期，在医疗机器人领域占据重要地位 [6] - 技术体系：研发团队兼具机器人技术与医疗专业背景，将运动控制、传感器技术与康复医学理论紧密结合，构建“影像导航-精准控制-临床验证”核心技术闭环 [6] - 商业化落地：产品聚焦肢体功能康复训练、运动障碍评估等核心需求，远销海外，入驻全球多家医院与康复中心 [6] - 产业链布局：深耕医疗高壁垒赛道，依托三甲医院临床数据积累构建技术优势，与医疗设备企业、科研院所合作推进技术迭代 [6]