特斯拉擎天柱商业化进程 - 特斯拉CEO马斯克表示，人形机器人擎天柱将于明年年底向公众出售，较此前预期延后一年[1] - 马斯克认为，到那时才能确信其可靠性、安全性和功能范围达到高水平[1] - 擎天柱目前仅能在工厂执行简单任务，但预计到今年年底将能够在工业环境中执行更复杂的任务[3] 行业领导者对人形机器人的观点与预测 - 马斯克相信，人形机器人的广泛应用将带来巨大的经济繁荣，并预测机器人数量将超过人口数量[1] - 图灵奖得主杨立昆对人形机器人发展不乐观，认为目前业界对世界模型理解较少，尚无企业能造出真正聪明和有用的人形机器人[5] - 杨立昆指出，在局限任务上训练机器人需收集大量昂贵数据，且训练出的机器人仅能执行少数任务，未来挑战在于让系统真正理解现实世界[5] 人形机器人技术现状与性能 - 优必选Walker S2人形机器人生产效率目前能达到人类生产效率的30%至50%，公司希望到2027年将效率提升至80%[1] - 优必选Walker S2目前仅能完成限定任务，如堆箱和质量控制，执行不同任务仍需人类切换附属设备，多功能手开发难题尚未完全解决[3] - 与静态机械臂相比，人形机器人运行更复杂，需要独立电源供应，涉及更多可移动关节，出现故障概率更高[3] 人形机器人商业化应用与挑战 - 优必选Walker S2人形机器人目标应用于汽车制造、物流等领域，与比亚迪和富士康有合作[1][3] - 优必选预计2025年交付超过500台Walker S2，2026年产能目标1万台[3] - 尽管有宣传的产线部署案例，但大部分只处于概念验证或演示阶段，商业化运营前仍有很多挑战[5] - 目前大部分人形机器人仍以科研用途为主，商业运营没有实际意义[5] 市场背景与行业结构 - 2024年中国占全球工业机器人安装量的一半以上，主要由机械臂等传统机器组成[5]