行业背景与公司定位 - 3D感知是机器人与AI视觉领域的核心支撑环节，但行业长期面临复杂环境适应性弱、感知精度与效率不足的痛点 [1] - 奥比中光是国内3D视觉领域的领军企业，深耕3D感知技术研发与产业化，以自主创新的深度引擎芯片与光学成像方案为核心 [1] - 公司为机器人、智能制造、AI视觉等领域提供关键感知组件，产品已广泛服务于AMR、人形机器人、机械臂等前沿应用场景 [1] 产品推出的市场痛点 - 机器人在户外强光、室内暗光等复杂环境下常因3D相机感知能力不足出现数据失真，影响导航与作业精度 [3] - 传统3D感知设备存在分辨率低、帧率不足、测量范围有限等问题，难以满足人形机器人、先进AMR对高精度感知的需求 [3] 核心产品：Gemini 330系列 - 奥比中光推出Gemini 330系列全场景双目3D相机，旨在解决复杂环境下的感知难题 [3] - 相机搭载专为机器人3D视觉设计的新一代深度引擎芯片MX6800，配合高性能主被动融合双目成像系统，可有效抵御阳光干扰 [3] - 产品在强光、暗光、室内外切换等复杂环境中能稳定输出高质量深度数据，精准还原场景与物体的3D信息 [3] 产品关键性能参数 - 相机支持最高1M分辨率、60帧/秒的深度图像输出 [3] - 拥有超过100°的深度对角视野(FoV)与超过20米的最大测量范围 [3] - 宽视野与远距离测量能力使其既能覆盖大范围场景感知，又能捕捉细微物体细节 [3] 产品集成与功能特性 - G330系列集成了与深度FoV匹配的RGB图像传感器、高性能六轴IMU传感器，实现“深度+视觉+运动”多维度数据融合 [4] - 具备统一硬件时间戳、深度与RGB精准帧同步、灵活易用的多机同步功能，保障多设备协同作业时的数据一致性，降低机器人集群部署的技术门槛 [4] 模块化产品矩阵 - 系列通过模块化设计形成丰富产品矩阵，以满足多样化场景需求 [4] - 产品线包括适配通用需求的Gemini 335/335L，提升特定场景成像质量的Gemini 336/336L，以及搭载GMSL2/FAKRA接口的335Lg和工业级接口的335Le [4] - 不同型号分别配备防护外壳、滤光盖板等定制化组件，可灵活匹配AMR导航、巡检机器人环境监测、人形机器人交互、机械臂抓取等差异化需求 [4] 技术验证与应用落地 - 自2024年4月推出以来，该系列已在机器人与AI视觉领域展现出应用价值 [4] - 技术上已完成与NVIDIA Jetson Thor系统级模块的全面验证，加速了人形机器人等前沿领域的创新落地 [4] - 在物流机器人领域，其宽视野与抗干扰能力保障了自主导航精度 [4] - 在巡检机器人领域，其高精度数据助力识别管线缺陷 [4] - 在人形机器人领域，其多传感器融合能力为交互与抓取提供了可靠支撑 [4] 产业价值与行业影响 - G330系列填补了“全场景适配型3D相机”的市场空白，以核心技术突破推动3D感知成本与性能的平衡，为机器人产业降本增效提供关键支撑 [5] - 其自主研发的MX6800芯片与模块化设计思路，为行业树立了“芯片+整机”一体化的技术范式 [5] - 该产品助力我国机器人与AI视觉领域摆脱对外部高端感知设备的依赖，夯实技术自主可控基础 [5] 未来展望 - 奥比中光将持续迭代3D感知技术，围绕机器人、智能制造等领域的新需求，优化G330系列的性能与场景适配能力 [5] - 公司同时探索更深层次的“3D感知+AI算法”融合，为产业智能化升级注入更多动能，持续巩固在3D视觉领域的技术领先地位 [5]