公司动态 - 蚂蚁灵波科技于1月30日宣布开源其具身世界模型LingBot-VA [1] - 该模型首次提出自回归视频-动作世界建模框架 [1] - 模型将大规模视频生成模型的能力与机器人控制相融合 [1] - 模型在生成“下一步世界状态”的同时，直接推演并输出对应的动作序列 [1] - 该技术旨在使机器人能够像人一样“边推演、边行动” [1] 技术突破 - LingBot-VA模型的核心是自回归视频-动作世界建模框架，这是一项首次提出的技术 [1] - 该框架实现了大规模视频生成能力与机器人控制任务的融合 [1] - 模型具备同时进行世界状态预测和动作序列生成的能力 [1]