双林股份:公司已经成功开发出人形机器人用线性关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品
公司业务定位与产品线 - 公司是一家从事汽车部件和机器人零部件的研发、制造与销售业务的专业智造企业 [1] - 公司人形机器人业务主要产品包括人形机器人用丝杠、关节模组、丝杠磨床设备等 [1] - 公司具备人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成的全流程产品开发能力,涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节 [1] 技术研发与产品进展 - 公司从2024年5月份开始利用水平座椅丝杠与轮毂轴承制造的技术同源性,切入到人形机器人的滚柱丝杠与滚珠丝杠的研发、设计与工艺制造 [1] - 公司已经成功开发出人形机器人用线性关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品 [1] - 产品核心零部件(反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器)均为自主研发,产品性能达到国内领先、国际先进水平 [1] 业务商业化状态 - 公司上述部分产品已获得营收,但还未取得批量定点,对公司的业绩影响不大 [1]