项目部署与规模 - 南宁市兴宁区金仑片区和五象新区核心区率先开展无人驾驶清扫车推广应用项目，分别投放5台设备，覆盖18条道路，实现约30公里、超30万平方米的智能化保洁覆盖[3] - 五象新区的项目于2025年9月启动，标志着该区域环卫作业步入智能化、无人化新阶段，第一期投入5辆L4级无人驾驶清扫车[3] - 目前五象新区的5辆无人驾驶清扫车主要服务于核心区，作业范围涵盖9条主要道路的辅道、非机动车道及人行道[5] 技术配置与性能 - 无人驾驶清扫车配备14个高清摄像头和6个激光雷达，可实现高精度障碍物检测与轨迹预测[3] - 结合“激光雷达+高清摄像头”多模态混合识别算法和高精度地图，检测距离可达200米，能全方位自主判断路况，精准识别交通信号灯和障碍物进行智能避障[3][5] - 清扫车作业时速稳定在5公里，每日每车有效清扫面积可达约4万平方米，清扫总里程约84.6公里[5] 作业功能与效率 - 清扫车具备覆盖式清扫、自动充电补水、自主倾倒垃圾等全流程智能化功能，可适应多种复杂城市环境[3] - 配备240升大容量垃圾箱和400升清水箱，采用多级滚刷式主清扫机构并辅以降尘喷水系统，能彻底吸附粉尘及细碎杂物，实现“扫、洗、吸”一体化深度清洁[5] - 结合智慧场站设施，可实现自动上下电、自动充电、自动加水、自动排污，全过程无需人工干预，极大提升了连续作业能力和管理效率[5] 行业影响与趋势 - 无人驾驶清扫车的投入使用，正悄然改变城市的保洁方式，推动环卫作业向高效、连续、高质量方向升级[3]