公司技术突破 - Figure公司正式发布新一代自研AI模型Helix 02，在人形机器人全身自主控制领域取得关键技术突破 [1][4] - 搭载Helix 02系统的Figure 02机器人能够自主完成包含61项连贯动作的洗碗机装卸任务，全程无需人工干预 [1][4] - 该机器人在精细操作方面成功实现了旋开瓶盖、单粒药片提取、精准注液以及杂乱环境物品分拣等动作 [1][4] 技术架构与性能 - Helix 02构建了全新的“三级协同”一体化控制架构，通过单一神经网络系统以超高频率协调全身运动与平衡，替代传统人工编码，实现更类人的自然运动模式 [2][5] - 系统整合了视觉、触觉及全身本体感知，构建了从环境感知到关节控制的端到端链路 [2][5] - 该技术具备毫米级操作精度，能在房间尺度内自主移动，并能理解并执行复杂的多步骤指令 [2][5] - 该技术有效解决了以往人形机器人“移动时无法精细操作、操作时难以保持移动平衡”的相互制约难题 [2][5] 行业影响与前景 - 此次进展解决了移动与操作一体化的行业核心瓶颈，或将实质性推动人形机器人从技术演示迈向实际应用 [1][4] - 该突破为2026年前后的规模化商业落地打开全新空间 [1][4] - 技术展现出的场景适应能力与动态误差修复功能，为人形机器人在未来渗透至医疗辅助、精密制造等高要求领域提供了技术可能性 [2][5] - 随着头部企业持续取得技术突破及众多厂商加速应用场景探索，人形机器人产业化进程正全面提速 [2][6] 产业链投资机会 - 产业链投资机会值得关注，核心零部件供应商有望持续受益 [2][6] - 相关标的包括长盈精密、恒立液压、双环传动等 [2][6]