具身智能行业IPO浪潮 - 2026年初，具身智能（人形机器人）行业出现明显的IPO竞赛迹象，多家明星企业相继完成股改或推进上市进程 [1] - 星海图于近日完成企业类型由有限责任公司变更为股份有限公司的工商变更，此举通常被视为IPO信号 [3] - 众擎机器人紧随星海图之后完成股改 [3] - 魔法原子公司联合创始人明确表示公司上市进程正加速推进 [4] - 宇树科技是同行中上市进度最快的企业，已于2025年7月启动辅导备案，并在四个月后完成IPO上市辅导，拟申请在境内IPO [4] - 乐聚机器人母公司乐聚智能已于2025年10月在深圳证监局办理辅导备案登记 [5] - 云深处公司也已启动上市辅导 [5] - 智元、银河通用等公司均已完成股改，尽管银河通用对“赴港上市”传闻予以否认，但其频繁动作与融资进度仍透露出强烈的上市信号 [5] 主要公司概况与进展 - 星海图：一家清华系人形机器人公司，成立于2023年9月，主打全尺寸双臂人形机器人，构建了R1系列产品，并于2026年1月初发布了新一代VLA模型GO Plus [3] - 众擎机器人：一家来自深圳的具身智能公司，聚焦双足机器人，2026年初完成了全球首例人形机器人前空翻，此前因“T800机器人踹翻创始人”视频在网络走红 [4] - 魔法原子：成立于2024年1月，来自无锡，创始人为前小米机器人负责人，公司已成为中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》智能机器人战略合作伙伴 [4] - 宇树科技：作为2025年现象级公司，其2025年全年人形机器人实际出货量超5500台 [11] 行业融资热潮与估值 - 宇树科技在2024年底完成的C轮融资投前估值已超过100亿元人民币，投资方包括中国移动旗下基金、腾讯投资、阿里巴巴、蚂蚁集团等 [8] - 银河通用在2025年底完成新一轮超3亿美元融资，领投方为中国移动链长基金，至此累计融资约8亿美元，打破了国内具身智能单轮融资及累计融资双纪录 [9] - 银河通用最新估值已达30亿美元（超200亿人民币） [9] - 星海图自2025年开启A轮系列融资以来，Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币，投资方包括蚂蚁集团、凯辉基金、今日资本、美团等 [9] - 众擎机器人在2025年已完成5轮融资，投资方包括商汤国香资本、京东、达晨财智等知名机构 [10] - 魔法原子至今仅完成两轮融资，投资方包括追创创投、华映资本等 [10] - 我国目前已有超过150家人形机器人企业，且数量还在不断增加 [10] 春晚营销与商业化竞逐 - 2026年春晚成为多家人形机器人企业竞相亮相的“超级路演舞台”，企业不惜重金争夺亮相机会，金额高达数千万乃至上亿元 [11] - 2025年宇树机器人在春晚的《秧BOT》表演实现了“现象级”破圈，彻底引爆了资本市场对具身智能赛道的热情，并为其后续商业合作打开通道 [11] - 2026年春晚已确定有四家人形机器人企业参与：魔法原子（智能机器人战略合作伙伴）、银河通用（指定具身大模型机器人）、宇树（机器人合作伙伴）、松延动力（人形机器人合作伙伴） [11] - 银河通用相关负责人透露，2026年春晚将突出机器人“能干活”的一面，这背后意味着商业化落地的机会 [12] - 行业目前尚处早期，实际落地场景不多，谁能率先找到可复制、稳定的商业化场景将成为竞赛的分水岭 [12] - 企业争抢春晚C位是为了找到更多商业化机会，而抢滩IPO则是为漫长的商业化探索期准备弹药 [12] 行业阶段与投资人观点 - 不同于以往，在科技爆发时代，借助中国人才和制造优势，许多具身智能企业两三年便能飞速发展，并快速走向上市 [10] - 有投资人将当前具身机器人赛道类比2016-2020年的新能源智能汽车产业，认为会经历大浪淘沙，最后真正沉淀下来的只有几家好公司 [12]