事件概述 - 小鹏汽车人形机器人IRON在深圳湾万象城公开行走演示时意外摔倒 引发全网关注与热议[1] - 公司高管回应称摔倒如同孩子学步 跌倒后会站稳并持续奔跑[1] 1月31日IRON在真实行走展示中完成流畅“猫步”后 在与观众互动站定时突然向侧方倾倒[3] - 公司副总裁表示机器人走了很多次 其中一次摔倒 并发布了更多现场视频佐证其稳定表现[3] - 此次意外事件反而打破了此前公众对机器人“由真人扮演”的质疑[3] 公司回应与过往争议 - 2025年11月科技日期间 IRON因姿态过于拟人化曾被质疑由真人扮演[3] - 为回应质疑 公司董事长曾在发布会现场剪开机器人小腿“皮肤”与“肌肉” 让其在机械“骨骼”暴露状态下完成行走[3] - 此次摔倒后 公司已将部分嘲笑声音转达给研发团队 并称这成为了团队的激励[3] 技术细节与突破 - IRON的灵活步态得益于其硬件设计与智能控制技术的突破[4] - 第二代产品研发初期明确了腰与脊椎的核心硬件架构 并为前脚掌增加自由度[4] - 机器人全身拥有82个关节自由度 使其动作具备高度灵活性与自然流畅度[4] - 自研生成式控制器的突破是其步态升级的关键拐点[4] - 目前IRON已采用第三代控制器 第四代控制器的研发也已取得初步成效[4] - 新型控制器适配更高阶的生成式模型 输入连续姿态即可完成相应动作[4] - 公司技术负责人坦言 生成式运动存在一定巧合性 难以精准控制每一步完全一致 这从技术上解释了意外摔倒的可能性[4] 行业认可与公司战略 - 华为创始人任正非曾在国际大赛座谈会上特别提及小鹏这款自主研发的人形机器人 点赞其代表了未来的世界[3] - 人形机器人业务是公司未来三大核心增长曲线之一 被寄予厚望[4] - 公司董事长曾预测 未来十年 机器人业务规模有望超越整车 销量将突破100万台[4] - 在2026年公司年会上 公司为机器人团队设定了明确目标：2026年实现面向工业场景的L3级别人形机器人量产 并推动产品进入商业场景[5] - 公司预计将在12-18个月内实现关键技术突破 进而带动公司市值提升[5]