事件概述 - 小鹏汽车人形机器人IRON在深圳湾万象城公开行走演示时意外摔倒 视频引发全网关注与热议[1] - 公司董事长兼CEO何小鹏将此次摔倒类比为“孩子学步” 跌倒后会站稳并开始持续奔跑[1] - 公司副总裁披露 摔倒发生在1月31日的真实行走展示中 机器人在完成一段流畅“猫步”后 与观众互动站定期间突然向侧方倾倒[4] - 该副总裁表示 机器人当天走了很多次 摔倒仅为其中一次 并发布了更多现场视频以佐证其稳定表现[4] 公司回应与过往争议 - 此次意外摔倒事件意外平息了此前关于机器人是“真人扮演”的争议 公司副总裁表示“这一摔也没人怀疑是真人扮演了”[4] - 2025年11月 该机器人因“猫步”姿态过于拟人化 首次引发公众质疑为“真人扮演”[5] - 为回应质疑 何小鹏曾在发布会现场剪开机器人小腿的“皮肤”与“肌肉” 让其在机械“骨骼”完全暴露状态下完成行走 进行硬核自证[5] 技术细节与研发进展 - 机器人灵活步态的核心在于硬件设计与智能控制技术的突破 团队在第二代产品研发初期便明确了腰与脊椎的核心硬件架构[6] - 机器人为前脚掌增加自由度 叠加全身82个关节自由度的设计 使其动作具备高度灵活性与自然流畅度[6] - 自研生成式控制器的突破是其步态升级的关键拐点 当数据和算力达到一定阈值后实现了阶跃式提升[6] - 目前机器人已采用第三代控制器 第四代控制器的研发也已取得初步成效[7] - 新型控制器适配更高阶生成式模型 可输入连续姿态以完成相应动作 但生成式运动存在巧合性 难以精准控制每一步完全一致 这从技术层面解释了意外摔倒的可能性[7] 行业认可与战略地位 - 华为创始人任正非曾在国际大赛座谈会上特别提及小鹏这款自主研发的人形机器人 点赞以小鹏为代表的企业“代表了未来的世界”[6] - 人形机器人业务被公司视为未来三大核心增长曲线之一 并被寄予厚望[7] - 何小鹏曾预测 未来十年 公司机器人业务规模有望超越整车 销量将突破100万台[7] 未来发展目标 - 在2026年公司年会上 何小鹏为机器人团队设定了明确目标：依托公司在自动驾驶和世界模型领域的技术积累 2026年实现面向工业场景的L3级别人形机器人量产 同时推动产品进入商业场景[7] - 公司预计机器人业务将在12-18个月内实现关键技术突破 进而带动公司市值提升[7]