公司概况与主营业务 - 公司成立于2016年6月，是一家专注于汽车制造机器视觉设备研发、生产及销售的国家重点“小巨人”企业 [8] - 主营业务是为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案，产品已构建包含测量、引导、检测、识别在内的四大类十余款工业视觉成套装备体系 [8][11] - 产品实现了面向冲压、焊装、涂装、总装、电池、压铸等六大工艺的大规模及系统化应用，并成功打破了国外品牌在该领域的长期垄断 [8] - 公司持续拓展新的应用场景，在轨交运维领域成功研发车辆轮对检测、受电弓检测等系统，并在航空领域开展了业务布局 [8][11] 市场地位与竞争优势 - 公司连续多年占据国内汽车制造机器视觉细分市场头部位置 [8] - 2024年，公司在中国汽车制造和汽车整车制造机器视觉市场的市占率分别达到13.7%和22.5%，均位居行业第一，超越了伊斯拉、伯赛、海克斯康、蔡司集团等国际巨头 [9][33] - 在国内乘用车整车厂客户中，公司累计已进入66家，占比约为86%，包括绝大部分头部合资车企、自主品牌车企及造车新势力 [9][22] - 公司是国内最早规模化为汽车制造提供机器视觉设备的企业之一，形成了产品种类最齐全、应用覆盖最全面的优势局面 [9] 客户与全球化布局 - 主要客户包括一汽-大众、上汽大众、广汽丰田、上汽通用、北京奔驰等主流合资品牌，比亚迪、江淮、奇瑞等传统自主品牌，以及零跑、蔚来、理想、小米、小鹏等新势力品牌 [12] - 客户还包括海斯坦普、卡斯马、本特勒、拓普等国内外知名汽车零部件企业 [12] - 公司产品已出口应用在B公司、沃尔沃、Rivian等国际车企的全球主要工厂，以及比亚迪、奇瑞等国产头部车企的海外工厂 [12] - 公司已进行全球化布局：2019年成立北美易思维作为北美市场中心；2020年收购德国EHR作为欧洲市场中心；2024年在东南亚、南亚等市场建立合作伙伴 [14] 财务表现 - 报告期内（2022-2024年及2025年上半年），公司主营业务收入分别为22305.78万元、35473.37万元、39219.66万元和12522.47万元，2022年至2024年复合增长率为32.60% [18] - 报告期内，公司净利润分别为510.42万元、5776.48万元、8451.53万元和-653.69万元 [19] - 报告期内，公司主营业务毛利率分别为62.54%、64.67%、65.55%和61.22% [20] - 报告期内，公司研发费用分别为8671.45万元、11404.60万元、11794.65万元和6078.24万元，占营业收入的比例分别为38.85%、32.14%、30.06%和48.53% [20] - 2025年，公司预计营业收入为43264.98万元至45211.91万元，同比增长10.25%至15.21%；预计扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为7009.36万元至8262.02万元，同比增长13.24%至33.47% [26] 研发与技术创新 - 公司及子公司先后承担“混联机构加工机器人关键技术与装备”国家重点研发计划课题，及“汽车制造高性能智能视觉检测成套技术及装备”国家重点小巨人“三新”“一强”推进计划项目 [15] - 2021年9月，经尤政教授等九位院士、专家鉴定认为，“公司高质量汽车制造视觉检测成套技术及应用”项目成果“整体水平达到国际先进水平”，且部分核心技术“达到国际领先水平” [15] - 公司于2021年获得“天津市科学技术进步奖特等奖”，是国家级高新技术企业、国家重点“小巨人”企业 [17] - 截至2025年6月30日，公司已获得国内外授权专利387项和软件著作权119项，其中包括发明专利200项、实用新型专利131项，外观设计专利56项 [17] 行业现状与市场规模 - 中国汽车制造机器视觉产品市场规模由2020年的9.3亿元增长至2024年的31.1亿元，年复合增长率达35.2% [29] - 预计到2029年，中国汽车制造机器视觉产品市场规模将达74.0亿元 [29] - 2024年度，中国汽车制造和汽车整车制造机器视觉产品的市场规模分别为31.1亿元和16.2亿元 [33] - 2024年，中国汽车整车制造机器视觉产品的国产化率为31.7%，其中22.5%来自易思维，其余9.2%来自其他国产企业 [33] 发展战略与未来规划 - 公司发展战略是加大研发投入巩固市场领先地位；持续深耕汽车制造推动关键设备国产自主可控；加速轨交运维机器视觉业务布局构建第二增长曲线；优化公司治理拓展业务领域 [21] - 海外市场是公司未来的战略增长极，公司将通过本地化薪酬吸引国际化人才，并加大基础设施投入扩大运营规模 [23] - 公司将基于行业需求痛点迭代现有产品，并持续开发新的机器视觉产品，同时布局可与机器视觉产品形成协同应用的工艺设备 [25] - 公司上市目的是加大自主研发投入，完善产品矩阵，巩固国内市场并拓展海外业务，同时加速轨交运维机器视觉应用场景的规模化落地 [34] 本次发行与募投项目 - 公司本次公开发行不超过2500万股，不低于发行后公司股本总额的25.00% [35] - 本次募集资金计划投资于机器视觉产品产业化基地项目、机器视觉研发中心项目、补充流动资金 [36] - 机器视觉产品产业化基地项目投资总额为70509.94万元，建设周期36个月，预计可实现年产2195套视觉检测系统、230套视觉测量系统、3000套视觉引导系统、30套轨交运维系统及350套其他产品的生产能力 [37] - 机器视觉研发中心项目投资总额为40921.52万元，旨在改善研发环境，引进高端技术人才，研发方向包括机器视觉在汽车制造、轨交运维领域的相关项目 [38]