政策支持 - 近年来政策支持力度逐步加大，推动国内外骨骼机器人市场蓬勃发展 [2] - 2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确提出积极推动外骨骼机器人在养老服务场景的应用验证 [2] - 2025年7月，国家药监局发布公告，提出加快发布医用外骨骼机器人等相关标准，积极筹建医用机器人标准化技术组织 [2] 商业化加速 - 外骨骼机器人迈入商业化加速阶段，核心驱动来自技术、支付和应用三方面 [1][3] - 技术层面：电池能量密度提升、轻量化材料应用和智能算法突破，使产品更高效可靠 [3] - 支付层面：通过医保探索、商业保险合作及租赁模式创新，减轻用户经济压力 [3] - 应用层面：从早期医疗康复扩展到工业、消费等多领域，市场需求激增 [3] 市场规模 - 2025年全球外骨骼市场规模约39亿元人民币，预计未来6-8年内将保持快速增长 [4] - 中国外骨骼机器人市场规模从2018年的0.45亿元增长至2023年的10.6亿元，年复合增长率为88% [4] - 行业判断远期市场潜在需求有望达到千万台级别，市场规模可达百亿级，核心零部件市场增量空间也在百亿级 [4] 产业链机会 - 上游核心零部件：外骨骼机器人需求增长有望带动无框力矩电机和姿态传感器市场扩容 [1][5] - 根据测算，一千万台外骨骼机器人对应无框力矩电机、谐波/行星减速器、姿态传感器增量市场空间分别为32亿元、80/40亿元、40亿元 [5] - 中下游应用：国内企业产品目前以医疗康复为主，正在逐步拓展消费类、工业类等领域产品，2025年以来多家企业相继发布消费级助力产品 [1][6] 部分国产公司情况 - 翔宇医疗：短期以医用版外骨骼机器人为突破口，部分医用级产品今年有望获批上市，中长期将逐步完善家用版产品 [6] - 程天科技：掌握外骨骼机器人全链条核心技术，并逐步实现核心元件国产化，产品部署数量和使用次数行业领先 [6] - 傅利叶智能：早期聚焦康复机器人，形成完善康复产品矩阵，并逐渐扩展到人形机器人领域 [6] - 迈步机器人：围绕柔性驱动器交互技术，打造多款下肢外骨骼康复机器人产品 [7] - 傲鲨智能：是通用型外骨骼机器人公司，并从康复及工业领域拓展至消费场景 [7]