小鹏汽车IRON人形机器人事件 - 1月31日，小鹏汽车旗下IRON人形机器人在深圳万象城首次线下公开走秀时意外摔倒，仅有一次不慎摔倒[1] - 公司副总裁迅速发文说明情况，现场主持人以“人生的道路上也要经历挫折”巧妙化解尴尬，并戏称“这一摔也没人怀疑是真人扮演的了”[1] - 2月1日，公司董事长何小鹏在社交媒体回应，将此次摔倒类比为孩子学步，称“跌倒后会站稳，下一步就是开始奔跑，持续奔跑”[5][7] IRON机器人产品技术细节 - IRON是公司自主研发的首款量产级人形机器人，于2024年11月首发，计划2026年底实现规模化量产[10] - 机器人以1:1真人比例打造，身高178厘米、体重70公斤，采用骨骼-肌肉-皮肤一体化仿生结构，全身搭载82个主动自由度，手部独占22个自由度[10] - 核心硬件搭载3颗公司自研图灵AI芯片，总算力达2250TOPS，本地可运行300亿参数大模型，并融合了720°鹰眼多传感融合感知系统与天玑AIOS系统[10] - 此次摔倒意外打破了IRON此前因步态过于逼真而陷入的“真人扮演”质疑，公司董事长曾为自证清白在发布会现场剪开机器人腿部皮肤与肌肉展示其行走[11] 人形机器人行业现状与竞争格局 - 2025年被视为行业“量产元年”，宇树、智元等头部企业年度出货量均突破5000台，优必选等企业也实现了数百台的工业机型交付[14] - 2025年上半年，中国人形机器人市场集中度较高，CR3为79.63%，排名前三企业市场占有率分别为51.72%、16.86%、11.06%[15] - 国内人形机器人行业主要企业包括宇树科技、优必选、智元科技等，各企业都在积极布局争夺市场份额[15] 行业前景与政策支持 - 具身智能被纳入国家未来产业布局，各地配套政策与千亿级产业基金持续加码，叠加全年近400亿元的产业融资，为量产奠定了资金基础[17] - 前瞻产业研究院结合GII数据进行保守预测，若技术和产业应用能达到现阶段行业普遍预期，则2030年全球及中国人形机器人市场销量将分别达到18.21万台和12.27万台[17] - 宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示，具身智能迎来“ChatGPT时刻”的关键指标是双80%，即机器人在80%的陌生环境中仅凭语音指令达成80%的任务成功率，并认为拐点可能在未来一两年内发生[19][20]