公司产品布局 - 公司在机器人领域的产品线广泛，涵盖谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、控制系统、六维度力矩传感器、刹车机构、编码器、电磁快换模块、关节模组以及末端执行机构等核心部件 [1] - 公司的谐波减速器、无框力矩电机、编码器及关节模组等产品可应用于人形机器人 [1] 业务进展与客户 - 公司的谐波减速器、行星减速器与关节模组等核心产品，已向部分人形机器人厂商进行送样 [1] - 相关核心产品已形成小批量订单 [1]