行业技术发展现状与消费者认知 - 在智能驾驶领域存在“一段式”和“两段式”端到端的技术路径区别，但消费者无需过度关注这些技术名词[1] - 从消费者体验角度，核心评判标准是用户是否愿意且安心地在城市路况中使用该系统[1] - 对于行业从业者，技术路径的判断关键在于模型输出轨迹的连贯性与拟人性，特别是在交互场景下的表现[1] 关键技术路径的判别标准 - 判别“一段式端到端”的一个重要依据是模型动作在场景中是“按步骤执行”还是“行云流水”[1] - 当系统表现“行云流水”时，意味着其内部规则较少、行动一致，能有效避免场景割裂感[1] - 交互情况下模型的行为流畅度是关键的观察点[1]