华为自动驾驶技术突破 - 华为前首席科学家陈亦伦披露 其团队在2020年主导华为ADS时已实现端到端自动驾驶技术突破 时间上早于特斯拉 [1][9] - 2020年团队启动研发时 华为自动驾驶系统代码量达200万行 虽能应对复杂城市路况但维护成本高 [3][11] - 团队采用神经网络替代传统规控代码 最终仅用3万行代码构建出可规划车辆轨迹的端到端网络 代码量大幅减少 [3][11] 技术方案与架构 - 华为采用的端到端方案为“两段式”架构 感知与规控环节各自为独立的端到端网络 [3][11] - 团队攻坚重点在于解决闭环AI的规控难题 即车辆动作会实时改变环境状态 传统规则编码难以覆盖所有极端场景 [5][13] - 为训练模型 团队调度了上百辆测试车采集人类驾驶数据 并由首席科学家现场定义驾驶行为标准 [5][13] 研发过程与验证 - 在积累了数千小时数据后 其神经网络成功通过了非结构化的城中村路况测试 [5][13] - 陈亦伦强调 2020年特斯拉尚未提出端到端方案 当时特斯拉主要聚焦于感知层的鸟瞰视角技术 [5][13] 相关人员动向与创业 - 陈亦伦于2022年离开华为 加入清华大学智能产业研究院 [8][14] - 2024年末 陈亦伦投身具身智能创业 与百度前自动驾驶事业群负责人李震宇等人联合创立了它石智航 [8][14]