交易概述 - 宏昌科技拟以5460万元受让杭州良质关节科技有限公司合计21%的股权 [1] - 交易完成后，宏昌科技对良质关节的持股比例将从30%提升至51%，实现控股 [1] 公司战略与协同 - 宏昌科技自2025年增资良质关节以来，鉴于对机器人产业链持续看好，拟加大投资力度 [1] - 宏昌科技在家电及汽车零部件领域积累的技术经验、生产管理体系与质量标准，可迁移至人形机器人零部件制造，为新业务快速落地提供支撑 [1] - 双方此前已建立良好合作基础，为控股后的协同发展奠定坚实基础 [1] - 控股良质关节有望助力宏昌科技从传统制造向高端装备制造转型 [2] 标的公司业务与市场 - 良质关节专注于谐波减速器、行星减速器及关节模组等机器人核心零部件的研发与生产 [1] - 其产品可应用于协作机器人、人形机器人、机器狗、高端数控设备、工业母机机床四五轴等领域 [1] - 公司总部位于杭州，下设东莞和平湖两个生产基地，平湖生产基地已投入使用 [1] - 客户方面已对接覆盖国内头部人形机器人公司，部分客户已批量交货、部分处于送样测试阶段、部分处于技术对接阶段 [1] - 良质关节已与国内多家头部人形机器人企业建立合作 [2] 行业前景与驱动因素 - 在技术进步、场景拓展与政策利好的多重驱动下，谐波减速器等核心零部件未来几年有望保持高速增长，成为机器人产业发展的核心支撑 [2] - 谐波减速器、行星减速器等关键部件除应用于人形机器人外，还广泛应用于机器狗、外骨骼设备等热门领域 [2] - 以医疗康复领域为例，外骨骼设备市场正以每年25%的增速扩张，对高精度减速器的需求将持续攀升 [2] 交易风险管控 - 交易设置了业绩对赌条款，约定良质关节2026年至2028年累计营业收入不低于1.5亿元，若未达标将触发补偿机制 [3] - 若良质关节出现营业收入小于8000万元、年综合平均毛利率低于20%、或三年内任一年度核心产品销售收入占比低于50%的情况，原股东需退还2730万元投资款及每年5%的利息 [3]