核心观点 - 蔚来汽车向旗舰车型ET9与全新ES8推送Cedar雪松系统1.4.0版本，此次升级包含超过80项新增与优化功能，主要覆盖智能辅助驾驶与智能座舱两大领域 [1] 智能辅助驾驶系统升级 - 全域领航辅助增强：基于“蔚来世界模型NWM”的点到点全域领航辅助功能得到增强，城区道路新增效率换道并优化变道果断性与路口通过能力，高速场景提升上下匝道成功率及施工路段避让能力 [1] - 智能泊车功能扩展：新增非固定车位收藏功能，车辆可在抵达目标区域前沿途自动搜寻车位并泊入，同时支持预约遥控泊入 [1] - 驾驶辅助场景深化：引入基于NWM的增强车道居中辅助，新增支持在城区路口根据交通信号灯及箭头指示进行左/右转辅助 [1] - 安全与交互模式创新：新增“NWM人机共驾”模式，允许驾驶员在城区道路实时干预辅助驾驶行驶方向，并增加全向误加速抑制辅助(MAI)与倒车时对后方立柱、矮墙等障碍物的通用障碍物预警(GOA)功能 [1] 智能座舱功能更新 - 安全预警创新：新增行业首个车端灾害预警功能 [1] - AR显示增强：在AR增强模式下新增支持转向盲点影像与智能窄道影像显示 [1]