文章核心观点 - 电子皮肤作为赋予机器人高精度触觉感知的关键技术 正从实验室走向产业化 是实现人形机器人实用化（如端茶倒水）的核心突破口 [2][3][6] - 全球高端电子皮肤市场曾由欧美日企业主导 但中国企业在政策支持下快速追赶 已实现从单点技术突破到全产业链创新 部分技术达到全球领先水平并打破国际垄断 [8][9][11] - 人形机器人赛道进入量产元年并迎来爆发 将直接驱动电子皮肤需求进入爆发前夜 行业正朝多模态感知和阵列化方向攻克关键技术 [12] 行业现状与挑战 - 当前全球人形机器人在真实场景中实用性不足 核心原因在于缺乏触觉感知 属于“触觉残疾人” [5] - 人类皮肤感知能力极强 成年人的皮肤面积约1.5至2平米 每平方厘米有超过100个触觉“传感器” [5] - 传统机器人手指仅有3-5个压力点 精度误差超过10克就可能捏碎物品 与人类感知能力差距巨大 [5] - 电子皮肤是一种先进的柔性触觉传感器 如同机器人的“神经末梢” 能使其实现精准抓取和触感分辨 [6] - 该技术应用正从机器人的手和指头 向手腕、肩膀、膝盖等部位拓展 [7] 全球竞争格局 - 全球柔性触觉传感器高端市场主要由欧美日企业把控 [8] - 前五大厂商为美国的Novasentis、Tekscan 日本的JDI 瑞士的Baumer 德国的Fraba 它们合计占据全球57%的市场份额 [8] 中国企业突破与进展 - 中国起步晚但追赶迅速 在政策支持下 至少有34家上市公司已布局电子皮肤领域 [9] - 代表性企业包括汉威科技、福莱新材、申昊科技等龙头企业 以及钛深科技、墨现科技、力感科技、纬钛科技、千觉机器人、华威科等创新企业 [9] - 汉威科技是国内电子皮肤概念首创者 其产品厚度仅0.3毫米（相当于3张A4纸） 每平方厘米有100个传感点 可感知物体纹理和硬度差异 并已实现产业化 为华为、宇树、小米等10多家企业量产供货 [10][11] - 福莱新材将单只灵巧手成本控制在2000元人民币以内 显著低于海外竞品5000至8000元人民币的价格 已成为特斯拉擎天柱机器人的首位供应商 [11] - 成都人形机器人创新中心研发出全球首个AI神经网络电子皮肤 每平方厘米集成10万个感应单元 力测量精度达0.005N（全球最高） 可感知羽毛拂过的力度 填补国内高精度电子皮肤空白 [11] - 中国企业在液态金属、自愈材料等技术上已达到全球领先水平 正实现从“单点技术突破”到“全产业链的创新” [11] 市场前景与驱动因素 - 人形机器人赛道热度高涨 2025年国内获得融资的人形机器人公司超过100家 宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、云深处科技等头部玩家正密集启动IPO [12] - 2025年被视为人形机器人的量产元年 机构预测从2026年起 行业将进入“黄金十年” [12] - 摩根士丹利预测 2025年中国市场人形机器人出货量可达1.4万台 此后每年翻倍 到2034年将突破百万台 [12] - 电子皮肤需求随之进入爆发前夜 行业正攻克“多模态感知”和“阵列化”两个关键方向 旨在通过成群结队的传感单元还原真实触觉 [12]