文章核心观点 - 长安大学赵祥模教授团队研发的“基于数字孪生的自动驾驶整车在环测试装备与应用”项目荣获全球道路成就奖，标志着中国在智能驾驶测试技术领域实现了从跟跑到领跑的跨越 [1] - 团队通过30多年的持续创新，在汽车检测、道路桥梁检测及智能网联汽车测试三大领域取得系列突破，构建了“车-路-云”一体化的完整技术、标准与知识产权体系 [9] 汽车检测技术发展 - 上世纪80年代末，国内汽车检测依赖“眼看、耳听、手摸”的原始方式 [2] - 团队建成国内首条全自动分布式汽车安全与综合性能检测线，实现了从依赖“手眼耳”到“自动化”的转变 [3] - 针对汽车防抱死制动系统（ABS）整车检测难题，团队另辟蹊径，采用磁粉离合器和飞轮组打造“可变路面试验台”，能在0.5秒内切换冰雪、搓板等复杂路况，20分钟完成全车检测，实现了ABS整车不解体台架检测的零突破 [4] - 相关成果于2014年荣获国家科技进步奖二等奖，并成功实现产业化，研发装备大量出口海外 [4] 道路桥梁检测技术创新 - 传统道路桥梁检测方法（钻芯取样或超声波技术）存在破坏结构或探测深度浅（仅2-3米）的局限 [5] - 受医学CT启发，团队研发出基于稀土超磁致伸缩材料的新一代换能器，并成功研制24通道检测系统，配合改进算法，探测深度突破10米，首次实现了桥梁内部缺陷的三维可视化 [6] - 该“透视眼”系统已在西汉高铁等多地的公路和桥梁重大工程中成功应用 [6] 智能网联汽车测试突破 - 据测算，要让自动驾驶车在开放道路上跑完所有可能场景，需要行驶超过百亿里程，传统检测无法满足快速迭代需求 [6] - 团队首次提出“虚实融合”方案，建设车路云一体化智能网联测试基地，使车辆在实际道路行驶时实时“注入”虚拟场景，有限的物理场地能模拟近乎无限的道路情况 [7] - 团队借鉴航空技术，重新设计测试系统，并采集超10万组轮胎特性数据反复校准模型，最终将真实轮胎动态特性深度融入系统 [8] - 2024年，团队研发的全球首套Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统面世，在山东建成的全国首条52公里全尺度测试路上，将传统需半年完成的场景测试周期压缩至3天 [8] - 该测试系统颠覆了自动驾驶测试范式，累计完成超12万小时等效测试，相关标准被16项国内外规范采纳，并已从第一代液压系统升级至第二代纯电控制平台 [9]