行业趋势：从“本体”与“大脑”派系分明到融合竞争 - 人形机器人行业此前以“纯本体”和“本体+大模型”区分派系，如今两者边界已模糊，行业竞争焦点正从硬件工程化向更高维度的智能交互迁移 [1][2] - 行业风向转变的信号是，以宇树科技王兴兴为代表的长期被视为“本体派”的企业家，开始公开强调“大脑”（大模型）的重要性，预示新的产业叙事周期 [2] - 产业整体认为“得模型者得天下”已成为真实写照，行业竞争进入新的卡位战，不再是一味堆产能 [3][4] 本体厂商行动：加速补强“大脑”能力 - 本体厂商并非刚意识到大脑重要性，但近期从“方向判断”转变为必须通过的“补课与补考”，回应更加具体化 [5] - 众擎机器人与锋物科技成立合资公司，以“本体为基+大脑赋能”模式打造AI安防具身机器人主机厂 [6] - 松延动力与慧辰股份战略合作，围绕消费级人形机器人“小布米（Bumi）”进行机器人大脑研发和场景化智能应用协作 [6] - 宇树科技在2024年1月29日开源了面向通用人形机器人操作的视觉—语言—动作大模型UnifoLM-VLA-0，是其在大脑方向上的最新动作 [6] - 蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波在相近时间密集发布并开源了LingBot系列具身大模型，提供“全套式”技术基础设施，这种发布节奏被视作“转舵” [8] 驱动因素：本体成熟与量产能力提升 - 本体厂商集体补课模型的直接导火索是本体技术已愈发成熟，国内人形机器人整机企业已超过140家，发布产品达330多款 [10] - 量产能力已走通，北京人形机器人创新中心“中试验证平台”启动，下线第1000台客户定制化样机，该平台具备年产5000台套的能力 [11] - 全球人形机器人装机量约1.6万台，中国厂商市场占比超过80%，其中宇树、智元以5000台级交付量绝对领跑 [13] - 头部厂商工程经验外溢，制造正从“难题”演化为成熟工业能力，本体侧的构型、产能及产业链已十分成熟，本体卡位战进入尾声 [13] 竞争格局：多方入局与全栈方向 - 本体厂商若不自研模型，市场不会停下脚步，车企巨头、互联网大厂、AI模型公司及“重脑轻体”的具身智能初创企业都在加速入场 [9] - 全球具身智能企业估值榜单中，模型主导或体脑双轮驱动企业占据前列，Figure AI以390亿美元估值领跑，Skild AI、Physical Intelligence估值分别为140亿美元和56亿美元 [16] - Figure AI的CEO认为人形机器人竞赛核心是率先实现“通用化”，这是技术研发问题而非单纯制造问题，点明全栈是具身智能的终极方向 [17] 发展路径：挑战、机遇与商业模式 - 本体厂商补课模型面临双线作战挑战，需在巩固本体优势同时与具身模型企业正面博弈 [15] - 产业转向旨在实现“两条腿走路”的健康生态，通过本体技术规模化落地抢占基础市场完成数据与资金积累，再以模型突破拓展复杂开放场景 [15] - 产业估值中模型价值权重占明显上风，纯本体企业发展叙事面临考验 [16] - 调研报告指出，人形机器人BOM成本可压缩空间有限，单纯依靠产量提升的规模效应难以大幅降本，特斯拉Optimus从4万美元降至2万美元的成本目标近乎难以达成 [16] - 中小企业仍有破局机会，在技术路线未定型阶段，可凭借灵活机制和精准场景切入，在细分领域打造“本体定制+轻量化模型”的差异化壁垒 [15][19] - 产业发展是从“单一技术比拼”迈向“系统能力竞争”的升级，核心是找到自身定位，构建适配场景的体脑协同能力 [19]