行业技术应用 - 铁路桥梁水下检测被称为"水下战场"，水文环境复杂、潜在风险多样，要求潜水员不仅要精通潜水，还需了解桥梁结构、熟练操作专业设备 [1] - 采用"人机协同"新模式进行水下桥梁检测，机器人先进行"探路"扫描，潜水员随后复核，使检测效率相比纯人工方式翻倍 [2] - 水下检测机器人兼具"浮游"与"吸附爬行"模式，可在江河流中悬停，通过高清摄像头和声呐快速扫描、标记隐患并实时传输数据 [2] 公司业务与运营 - 中国铁路济南局集团公司铁道战备舟桥处潜水队负责执行水下铁路桥梁检测任务 [1] - 该队伍近年足迹遍布全国，已完成超过400座铁路桥梁的检测，行程超过10万公里 [2] - 在检测作业中，潜水员下潜持续数小时，发现异常时及时联动岸上工作人员，配合机器人完成从探测、复核到处置的闭环作业 [2] 具体案例与成效 - 在新兖线京杭运河特大桥的检测中，潜水员背负逾60斤装备，与水下检测机器人协同为桥梁进行精密扫描 [1] - 在2024年春运期间，"人机协同"新模式的应用使桥梁检测更高效精准，共同守护桥梁安全 [2]