公司技术进展 - 小米机器人团队公布了在具身智能领域的阶段性研究成果 TacRefineNet [1] - TacRefineNet 是一个仅依靠触觉、无需视觉和物体三维模型就能实现毫米级位姿微调的通用框架 [1] - 该技术可完成多个汽车工厂物体的精细抓取调整 经过调整后平均位置误差可迅速迭代缩小至毫米级别 [1] - 相关技术细节和实验视频已公开 更多后续工作将很快推出 [1] 行业技术方向 - 该研究属于具身智能领域 展示了在机器人精细操作方面的技术突破 [1] - 技术框架在仿真和真实环境中均得到验证 显示出通用性和实用性 [1] - 技术针对多样化的不精准抓取问题 提升了机器人抓取的精度和适应性 [1]