行业技术发展 - 上海主网线路检修由传统人工模式向智能化、精准化作业迈出关键一步 [1] - 行业创新采用“无人机吊装+地线修补机器人”的协同作业模式以应对挑战 [2] 具体应用案例 - 国网上海超高压公司在500千伏汾三线检修现场首次应用地线修补机器人 [1] - 机器人作业成功消除一处运行34年的老旧地线断股缺陷 [1] - 500千伏汾三线是外电入沪重要通道承担区域骨干输电任务 [1] - 输电运维人员在例行无人机巡检中发现160号至161号铁塔间地线存在断股缺陷 [1] - 地线主要承担防雷和故障电流泄放功能性能劣化将直接影响线路运行可靠性 [1] 传统作业模式挑战 - 常规工艺需在停电条件下实施人工登塔修补 [1] - 低温湿冷环境下高空作业难度和安全风险显著增加 [1] - 老旧地线对附加载荷高度敏感人工登塔易引发受损部位二次受力集中 [1] 新技术作业流程与优势 - 载重无人机将约13公斤的修补机器人精准吊装至70米高空地线上 [2] - 机器人在地面人员远程操控下沿线平稳行进至缺陷点 [2] - 作业不到1小时就用专用卡箍对断股部位实施加固 [2] - 整个过程被比喻为受损骨骼实施“接骨固定”通过层层加固使地线重新具备可靠机械强度 [2] - 本次作业比传统人工登塔修补减少一半作业人员修补时间缩短一半整体效率提升75% [2] 公司技术储备与规划 - 国网上海超高压公司此前已将带电作业机器人、智能巡检无人机、机器狗等新型装备投入生产实践 [2] - 500千伏汾三线计划于2028年实施整体改造升级 [2] - 本次机器人修补作业为线路阶段性安全运行提供了重要支撑 [2]