行业技术发展与现状 - 中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队是全国唯一的铁路专业水下检测队，肩负全国铁路桥梁水下结构检测与维护重任 [1] - 该检测队自2016年专业开展桥梁水下检测以来，已检测全国超过400座铁路桥梁，累计行程超过10万公里 [9] - 桥梁水下检测工作正从传统人工方式向“人机结合”模式升级，引入了无人检测船和水下检测机器人等新设备 [3] 具体检测作业与技术应用 - 近期在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥进行水下桥墩全面“体检”，此前检测主要依赖人工 [4] - 水下检测机器人具备如鱼般巡游、似壁虎般吸附桥墩的能力，依托高清摄像头与声呐快速扫描，能精准标记异常点位 [3] - 机器人履带带动滚刷可清除附着在桥墩上的水草，替代了部分潜水员的人工清理工作 [6] - 机器人发现的异常情况仍需人工复核，潜水员需穿戴重达20多公斤的装备，在能见度低、水流急的河水中凭经验和手感进行一寸一寸的摸索判断 [6] 作业流程与成果输出 - 检测完成后，会以检测报告形式提供给业主单位，并附上加固处理意见 [6] - 近期完成的大桥检测历时两天，经全面检测发现裂缝情况在正常范围内 [9] - 潜水员在刺骨的河水中作业，厚重的潜水服不能完全保暖，每作业20分钟就需要换队员下水接续检测 [6] - 尽管作业环境艰苦，但检测队认为保障列车安全通行的工作非常有价值 [8]