全球人形机器人产业格局 - 全球人形机器人整机制造企业数量已超220家，其中中国企业数量超110家，占比达到50%以上，美国企业占比约20%数量超45家，日本企业占比约10%数量超22家，剩余约20%的企业分布在德国、瑞士等欧洲国家及韩国 [1] - 中美日三国形成差异化竞争格局：中国依托完整产业链与多元场景优势，以低价策略加速多场景商业化量产；美国凭借AI核心算法与充足资本，聚焦通用人形机器人技术突破；日本立足精密制造与核心零部件技术，深耕康养、医疗等细分场景 [9] - 全球行业龙头企业主要分布在中美两国，中国企业领跑量产落地与成本控制，美国企业聚焦核心技术与场景探索 [11] 产业链与价值链分布 - 全球人形机器人产业链分为“大脑、身体、集成商”三大环节，其中“大脑”共22家聚焦AI与半导体，“身体”共64家覆盖传感器、执行器等硬件，“集成商”共22家包含汽车、消费电子等企业 [4][5] - 在百强名单中，中国企业数量占比37%居首位，美国占比35% [5] - 中国在产业链不同环节表现分化：“身体”环节中国企业占比约37%占据绝对优势，覆盖电池电机等全硬件链条；“集成商”环节中国企业占比高达45%；但“大脑”环节中国仅百度、地平线机器人及台积电上榜，与北美技术优势存在差距 [5] 技术研发与专利实力 - 过去五年，中国人形机器人专利申请数量累计达7705项，约为美国1561项的五倍，日本以1102项排名第三 [6] - 中国占全球工业机器人安装量的54%，连续多年稳居全球最大工业机器人市场 [6] - 中国在人形机器人领域的技术研发投入强度、创新成果转化效率及市场应用深度，均远超美日等主要竞争国家 [6] 主要国家/地区发展目标与策略 - 中国：目标2027年建成全产业链自主可控的人形机器人产业，市场规模达861亿元，核心零部件国产化率超70%，培育2-3家全球影响力企业 [9] - 美国：目标2030年主导全球人形机器人市场40%以上份额，通过投入50亿美元“物理AI研发基金”突破具身智能技术，特斯拉等企业计划2027年产能达百万台 [9] - 日本：计划2027年量产护理与工业专用人形机器人，投入400亿日元解决老龄化护理问题，旨在精密制造和医疗护理领域保持全球领先 [9] 代表企业商业化进展 - 智元机器人（中国）：主推远征A1/A2系列，2024年营收约1亿元人民币，已获千台级量产认证，计划2025年大规模商用 [11][12] - 宇树科技（中国）：主推H1、Go1系列，2024年营收达10亿元人民币，2023年底已实现批量出货 [11][12] - 波士顿动力（美国）：主推电动Atlas，计划2025年进入工厂小批量试用 [11][12] - 特斯拉（美国）：主推Optimus Gen2，计划2026年量产，成本约2万美元 [11][12] - Figure（美国）：主推Figure 01/02系列，2024年与宝马达成工业订单，开展工业物流与零售服务试点 [11][12]