文章核心观点 - 北京人形机器人创新中心发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0”，其核心目标是“更开放、更好用” [1] - 该平台是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人 [1] - 平台旨在打破行业开发壁垒，构建协同共赢产业生态，并依托“慧思开物”平台提升本体性能与具身智能，以推动人形机器人在多行业的规模化应用落地 [3][4][6][10][12] 产品发布与定位 - 2026年2月10日，北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0” [1] - 该平台以“更开放、更好用”为核心目标 [1] - 是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人 [1] - 作为兼具实用性能与开放生态的新一代通用机器人平台，旨在助力具身智能产业应用快速落地，推动人形机器人走进千行百业 [3] 开放性与生态构建 - 平台旨在解决行业在开发应用层面的兼容性、适配性问题，提供更开放的软硬件接口，大幅降低各行各业的开发成本与门槛 [3] - 当前行业痛点包括硬件接口封闭难以匹配多元场景，以及软件底层工具不完善、协议不兼容导致研发重复率高 [4] - 硬件层面：预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景 [4] - 软件层面：基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议 [4] - 北京人形已完成“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台下多项关键技术成果的开源开放，包括本体、运控框架、世界模型、VLM大模型、训练工具链、数据集RoboMIND、仿真资产ArtVIP等 [6] - 开源开放的生态被视为加速技术迭代与场景落地的关键催化剂 [6] 本体性能与硬件能力 - “更好用”聚焦于“本体性能”与“具身智能”两大核心技术 [7] - 本体性能方面：配备高扭矩一体化关节，实现极强的肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求，在崎岖不平或复杂障碍环境中能保持机身姿态稳定 [7] - 依托高自由度结构与全身协同控制能力，可稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务 [7] - 结合灵活的躯干与上肢运动范围，支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控场景，在狭小空间下仍具备精细操作能力 [7] - 通过多自由度协同校准，将操作精度控制在毫米级，契合工业制造场景需求 [9] 具身智能与软件平台 - “慧思开物”通用具身智能平台是实现“更好用”的核心，构建了“感知-决策-执行”的全链路闭环 [10] - 具身大脑：由世界模型、VLM模型等AI大模型驱动，负责场景理解、语言指令理解、常识推理和复杂任务分解规划 [10] - 具身小脑：由VLA模型、全自主导航等能力驱动，负责实时感知与避障、精准动作执行，确保在环境复杂、工况多变的场景下稳定高效作业 [10] - 基于“慧思开物”构建的多具身智能体协作应用系统，具备跨本体兼容、任务异步协同自主调度，实现“一脑多机、一脑多能” [10] - 这标志着具身智能正从实验室走向产业化，为实际应用提供了可落地、可复制的路径 [10] 战略意义与未来展望 - 具身天工3.0的发布是公司在具身智能生态打造的又一重要里程碑，为产业的规模化应用注入核心动能 [12] - 具身智能被视为引领新一轮科技革命与产业变革的核心引擎，是全球前瞻布局未来产业的必争之地，也是我国实现科技自立自强、筑牢制造强国根基的战略支撑 [12] - 作为国家级创新平台，公司始终锚定国家战略需求，聚焦核心技术攻关、前沿产品研发与规模化应用落地 [12] - 未来将以“具身天工3.0”和“慧思开物”平台为基础，携手产业链上下游伙伴，共同推动人形机器人在多应用领域的场景落地 [12]