南沙二期智慧港口技术突破 - 南沙二期码头实现了无人驾驶水平运输车（IGV）在开放环境下与有人驾驶集卡的全域混合运营，标志着其智慧化、无人化转型迈出从“0”到“1”的关键一步 [1][5] - 首批交付的两台IGV（编号VX101与VX102）已投入作业，在集装箱堆场中精准、平稳地自主穿行，并与传统人工驾驶拖车并线作业 [1][5] 技术解决方案与架构 - 公司通过构建“车—路—云”一体化架构，结合5G专网、北斗高精定位、AI视觉与多模态感知，解决了开放环境混行作业的行业共性难题 [3][7] - 特别设计了“堆场出口探头缓停策略”，在视线受限区域通过算法预判、车辆缓停（1-2秒）等方式，以提升混行安全性 [3][7] - IGV采用四轴八轮双驱动设计，大幅缩小转弯半径，解决了重载车辆在码头狭窄场地“转弯难”的痛点 [3][7] - 车辆配置多重安全防护系统，车身前后均搭载电子防撞激光雷达与机械防撞装置 [3][7] IGV核心“智慧引擎”功能 - 全域慧眼：通过激光SLAM+视觉SLAM+惯性导航IMU三重融合定位技术，实现厘米级高精度环境感知与定位 [3][7] - 智能大脑：依托卓越算法，对无人车队实现统一智能调度管理、规划最优路径，并具备风险预判与动态调整能力 [4][8] - 无界协同：依托360°融合感知系统、V2X车路协同系统，实现与人工驾驶车辆及各类港机设备在开放环境中的安全、高效、无缝协同作业 [4][8] - 绿电驱动：采用纯电动驱动平台与高效能量回收系统，单位能耗显著降低，在完全使用绿电的情况下，单车每年可减排约55吨二氧化碳 [4][9] 绿色港口建设与成果 - 公司积极响应国家“双碳”战略，聚焦传统码头智慧化转型，促进数字技术与绿色发展的深度融合 [4][9] - 依托自主研发的岸电管理、纯电动集卡智能调度及能源环境管控系统，构建了高效集成的“绿色”管理网络 [4][9] - 公司于2025年成功通过“绿色港口四星级”评审 [4][9]