公司技术突破 - 开普勒K2大黄蜂人形机器人完成全球首例“人机协作”高空焊接作业 [1] - 机器人由操作员通过VR头显远程操控，在20米高空以毫米级精度复刻操作员动作，双臂负载达30公斤 [1] - 在连续8小时作业中保持稳定，全程无卡顿与偏差 [1] 核心技术系统 - 成果依托于开普勒自主研发的沉浸式全身遥操作系统，融合动作捕捉、低时延通信与力反馈技术 [1] - 系统实现人类对机器人的1:1全身远程控制，操作员动作可被机器人同步响应 [1] - 力反馈系统能在焊接遇阻时实时传递压力感，视觉信息如火花飞溅同步呈现在VR头显第一视角中 [1] 系统智能化功能 - 系统具备长时间作业下的多模态运动数据高保真记录功能，涵盖负载变化、路径偏差、力控调节等 [1] - 通过真实世界与仿真环境的双向映射，使机器人在重复遥操中自主优化动作策略 [1] - 在首次处理特定工件需人工精细引导，但经过3至5轮重复训练后，机器人即可自主适应工件公差范围，降低人工干预频率 [1]