公司技术发布 - 高德发布具身操作基座模型ABot-M0与具身导航基座模型ABot-N0 [1] - 公司在10项全球权威基准评测中取得最好成绩，成为首个在具身导航与具身操作两大任务上同时达到SOTA的厂商 [1] 具身操作模型ABot-M0详情 - ABot-M0为全球首个统一架构的机器人操作基础模型 [1] - 模型整合超600万条真实操作轨迹，构建当前规模最大的通用机器人数据集 [1] - 模型通过动作流形学习算法实现跨平台动作预测 [1] - 在Libero-Plus基准测试中，该模型任务成功率达80.5%，较业界方案pi0提升近30% [1] 具身导航模型ABot-N0详情 - ABot-N0为全球首个集成五大导航任务的全栈导航基座模型，涵盖点位导航、目标导航、指令跟随、兴趣点导航与人物跟随 [1] - 模型依托约8000个高保真3D场景及近1700万条专家示例训练 [1] - 模型采用层次化"大脑-动作"架构 [1] - 模型在CityWalker、SocNav、R2R-CE、HM3D-OVON等七大基准测试中刷新世界纪录 [1] - 在SocNav闭环仿真中成功率提升40.5%，在HM3D-OVON评测中成功率提升8.8% [1] 模型应用与部署 - ABot-N0已部署于真实四足机器人平台，在边缘侧实现推理与闭环控制 [2]