公司产品发布 - 阿里巴巴集团旗下高德正式发布具身操作基座模型ABot-M0与具身导航基座模型ABot-N0 [1][3] - 高德成为全球首个在具身导航与具身操作上同步达到SOTA（目前最好、最先进的模型）的厂商 [1][3] - 新模型补齐了具身机器人规模化落地的两块核心能力——操作的通用性和导航的长程性 [1][3] 行业挑战与公司解决方案 - 机器人技术规模化应用的关键挑战在于数据割裂、动作表示不统一以及空间理解能力不足 [1][3] - 不同厂商和形态的机器人使用独立数据体系，导致模型难以跨平台复用，训练效率受限，部署成本高 [1][3] - 高德ABot-M0从“数据统一—算法革新—空间感知”三方面进行系统性重构，以提升模型在多样化机器人形态和任务场景下的泛化能力 [1][3] - 当前具身导航研究普遍“碎片化”，主流方法针对特定任务构建孤立专用架构，限制了跨任务泛化能力 [2][4] - 高德ABot-N0以“全任务一统”为核心目标，旨在突破传统架构中任务割裂的瓶颈 [2][4] 产品性能与成就 - ABot-M0在Libero、Libero-Plus、RoboCasa基准测试中，平均任务成功率均达到SOTA [1][3] - 在Libero-Plus基准上，ABot-M0任务成功率达到80.5%，较业界先进方案pi0提升近30% [1][3] - ABot-N0是全球首个在单一模型中完整集成Point-Goal、Object-Goal、Instruction-Following、POI-Goal与Person-Following五大导航任务的模型 [2][4] - 基于ABot-N0的系统性创新，其在CityWalker、SocNav、R2R-CE/RxR-CE、HM3D-OVON、BridgeNav、EVT-Bench七大权威基准测试中刷新了世界纪录 [2][5]