地平线在2025智驾天梯榜的表现与排名潜力 - 地平线在2025智驾天梯榜年度盛典上获得“天梯榜年度黑马”大奖，但其因未满足“累计测试满6次且累计上榜满6次”的准入门槛，未被纳入正式排名[1][20] - 若打破排名限制，地平线在多个维度的表现将改变现有排名格局[3][20] 场景维度表现 - 在场景维度，特斯拉以满分30分获得冠军，理想以28.68分获得亚军，小鹏（激光雷达版本）以27.88分获得季军[3][20] - 地平线在该维度得分为28.33分，若纳入排名，将超越小鹏（激光雷达版本）的27.88分，跻身年度场景榜第三名[3][4][21] 安全维度表现 - 在安全维度，华为乾坤智驾以45.5分的平均分获得第一，Momenta以42.90分获得第二，理想以41.13分获得第三[5][22] - 地平线在2026年1月获得38.33分，主要因星途ET5在温州大赛中出现三次避让行为扣15分，以及大众ID.4在去年9月26日测试中出现两次避让行为扣10分[6][23] - 若纳入排名，地平线38.33分的成绩将超过小米的37.81分，位居安全榜第七，但与冠军华为45.5分仍有较大差距[5][6][23] 效率维度表现 - 在效率维度，华为乾坤智驾以23.95分获得第一，小鹏以23分获得第二，Momenta以22.93分获得第三[6][23] - 地平线基于三次测试数据（包括温州站扣4分，及2025年9月北京路线一次零扣分、一次仅扣2分），取得28分的效率均分，已超越华为的23.95分[7][24] - 该成绩基于不足3次有效数据，其含金量有待后续赛事进一步验证[7][24] 总得分表现 - 华为乾坤智驾以96.10分夺得智驾天梯榜总榜冠军，Momenta以96分获得亚军，理想以95.27分获得季军[9][26] - 未列入榜单的地平线总得分为98.26分，该成绩基于2026年1月的3次测试数据，已超越冠军华为的96.10分[8][10][27] 地平线HSD一段式端到端架构的技术优势 - 该架构采用“传感器输入→单一模型→直接输出横纵向融合控车轨迹”的极简设计，核心优势集中在控车体验、系统性能、场景适配、用户信任四大维度[10][27] - 系统性能更优：摒弃冗余模块，通过单一模型全链路处理，大幅降低系统时延，避免信息丢失，提升决策精准度[13][30] - 控车体验更拟人：实现横纵向融合控制，消除控制割裂感，操作细腻柔和，接近人类驾驶水平[13][14][30][31] - 场景适配能力更强：依托数据驱动模型迭代，可自主学习适配未见过场景，在复杂路况下表现突出，并支持非结构化道路的自主行驶[15][32] - 用户体验更友好：具备主动风险预判能力，拟人化控车降低用户焦虑，有助于建立对智驾系统的信任感[15][32] 地平线当前技术表现的总结与行业展望 - 地平线在场景适配和通行效率维度表现亮眼，在效率分项与总榜得分上反超华为[16][33] - 细节显示，搭载地平线HSD的星途ET5在NOA场景适配环节实现零扣分，但在安全维度出现3次避让决策引发接管，存在2次走错车道违章，效率维度因2次变道失败导致接管，暴露了在交通规则精细化识别与合规执行层面的短板[16][33] - 随着地平线HSD方案进入大规模量产上车阶段，其与华为的竞争将从技术比拼升级为全栈技术路线、规模化落地能力、生态布局广度的全方位对决，标志着中国智驾行业向L3跨越的关键期[16][33]