北京人形机器人创新中心新专利技术 - 公司申请公布了“机器人零样本自反思任务规划方法与系统”专利，该技术旨在使机器人具备零样本自反思能力以提升任务鲁棒性 [1] - 专利方法通过零样本感知模块解析场景彩色图像，获取场景特征描述、物体检测框和像素级掩码信息 [1] - 系统将场景特征描述和任务指令输入任务规划模型生成初步任务规划，再由反思判断模型生成高级任务规划 [1] - 执行过程中，通过目标跟踪模型预测目标物体位置并判断运动状态，静止时由抓取检测模型生成候选抓取姿态，并由视觉语言模型生成抓取建议区域 [1] - 子任务执行后，反思判断模型会分析任务状态，成功则继续，失败则进行分析和规划修正，循环直至任务完成 [1] 相关ETF产品近期市场表现 - 人工智能AIETF（515070）跟踪中证人工智能主题指数，近五日上涨4.64%，市盈率为62.42倍，最新份额为54.2亿份，较前期增加了1200.0万份，净申赎额为2419.0万元，估值分位为73.49% [3] - 游戏ETF（159869）跟踪中证动漫游戏指数，近五日上涨6.79%，市盈率为42.53倍，最新份额为82.6亿份，较前期减少了1.0亿份，净申赎额为-1.7亿元，估值分位为62.53% [3] - 机器人ETF（562500）跟踪中证机器人指数，近五日上涨2.94%，市盈率为71.71倍，最新份额为243.3亿份，较前期增加了1.5亿份，净申赎额为1.7亿元，估值分位为90.47% [3] - A50ETF（159601）跟踪MSCI中国A50互联互通人民币指数，近五日上涨0.57%，最新份额为17.4亿份，份额与净申赎额较前期无变化 [3]