公司技术能力与产品展示 - 公司研发的仿生人形机器人、双足人形机器人“E1”、“小顽童N2”及消费级人形机器人“小布米”在央视春晚小品中集体亮相 [1] - 团队在30天内完成了对演员蔡明容貌神态的仿生人形机器人1:1复刻 [1][4] - 为满足上镜需求，将仿生人头方案整体缩小30%，并对所有结构件、机械件与电子件进行重新设计与空间排布 [4] - 通过唇部12个自由度的配合及自研表情驱动算法，解决了唇形精准还原与台词口型匹配的技术难题 [5] - 通过增加脖子自由度至3个，并配合躯干、手臂和头部的静态微动，赋予机器人自然呼吸感，显著降低了“恐怖谷”效应 [5] 机器人运动控制与算法突破 - 在约12平方米的狭小舞台空间内，机器人需完成空翻、侧手翻等高难度动作，对运动控制精度提出极高要求 [6] - 语言类节目要求机器人动作后精准落在固定点位且无位移，这需要极高的运动控制精度 [6] - 为达到“春晚级”运控精度，团队提出了300个以上的运动控制策略以优化动作精度 [6] - 通过将机器人重心上移，形成中心重、四肢轻的类“球形”结构，使其能够实现轻盈的高难度动作 [6] - 团队对“小布米”的运控算法反复迭代，实现了更贴近真人的“起跑再抬臂”动作 [7] 产品“小布米”的研发与训练细节 - 消费级人形机器人“小布米”身高94厘米，体重约17公斤，在春晚首次公开亮相 [5][7] - “小布米”学会了民族舞、机械舞、街舞等共21种舞蹈，平均每1到2天训练出一种新舞蹈 [1][7] - 团队邀请不同年龄段儿童进行动作捕捉，并将动作重定向至“小布米”进行强化学习训练 [7] - 通过严格设计脚部动作，将脚部电机扭矩控制在不超过10牛·米，落地接触力不超过100牛，确保其舞台动作活泼灵动 [7] 公司团队与行业展望 - 公司的创始人团队与核心研发团队均以95后为主力 [7] - 公司相关负责人表达了“今天，机器人走上了春晚舞台；明天，它们将走进千家万户”的行业展望 [7]