公司事件与产品展示 - 松延动力携多产品矩阵登上央视春晚舞台，包括四个双足人形机器人和一个仿生人形机器人，与艺术家蔡明合作完成小品《奶奶的最爱》演出 [1][4] - 公司在春晚舞台上展出了1：1复刻蔡明的仿生人形机器人 [1][4] - 此前公司更被大众熟知的产品是去年在北京亦庄人形机器人半程马拉松中奔跑冲线的“小顽童”N2双足机器人 [1][4] 核心技术突破与产品迭代 - 为达到春晚节目所需的自然效果，公司对仿生人形机器人进行了精准调试，涉及表情、脖子、肩膀动作及眼神角度 [1][4] - 公司重新设计了颈部机械结构，使其具备三个自由度以实现自然动作，此举提升了运动流畅性与平顺度，同时压缩了体积、降低了空间占用并减少了物理干涉 [1][4] - 相比第二代仿生人头，此次登台的仿生人形机器人头部整体尺寸减少了30% [2][6] - 机器人头部采用高紧凑型驱动设计，在保持高自由度性能的同时，内部集成了32个驱动电机，其中仅嘴部就有12个电机 [2][6] 行业与技术背景 - 仿生人形机器人相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，属于小众赛道，其商业化故事此前较难讲述 [1][4] - 仿生人脸技术常以自由度为衡量标准，技术难点在于需将所有结构件、机械件、电子件集成到空间很小的头部，并解决构件排列与散热等问题 [2][5]