核心观点 - 宇树科技的人形机器人在2026年春晚舞台上完成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演，并实现了多项前所未有的高难度动作，展示了公司在人形机器人运动控制、环境交互和多机协同等核心领域的重大技术突破 [1][2][3] 技术突破与性能展示 - 机器人完成了全球首次连续花式翻桌跑酷、全球首次弹射空翻（空翻最大高度超3米）、全球首次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及全球首次Airflare大回旋七周半等高难度动作 [1] - 节目筹备从去年11月开始，涉及舞蹈群控平台开发、定位算法升级及新型运动控制算法测试，并与演员团队及导演组经过多轮联合优化与联排 [1] 核心技术难题与解决方案 - 物品交互动作：如棍法、双节棍、宗师剑，难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制 公司通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握了动态感知与力矩控制 [2] - 环境交互动作：如跑酷翻桌、蹬墙，核心挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计及落足点的动态调整 工程师通过在仿真中穷举位姿偏差，训练机器人实时规划脚步，实现对障碍物的稳定跨越与借力 [2] - 地面极限动作：如空中连续转体，是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验 团队通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代及多传感器融合定位，实现了空翻后的厘米级落点控制 [2] 技术应用迁移路径 - 多机协同系统：支撑武术表演的集群自动控制系统解决了数十台机器人在复杂队形下的实时调度与动作同步问题 该技术可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的高效统筹 [3] - 柔顺操作与外力干扰应对：在棍法及夺棍环节中验证的有外力介入下的柔顺操作控制技术，可直接应用于精密装配、重物搬运、家政服务等场景，提升机器人在外部扰动下的作业鲁棒性 [3] - 相对定位与环境交互：跑酷翻桌动作验证的动态环境下相对定位与交互控制技术，与机器人向货架码放货物、在狭小空间穿行、上下楼梯等任务需求高度一致 该技术将显著提升机器人的作业效率与环境适应能力 [3]