公司技术突破与产品进展 - 北京科技企业松延动力在两个月内完成从全栈自主研发到迭代三版的全流程，攻克众多技术难关，成功为马年春晚打造“蔡明”仿生人形机器人 [1] - 公司在仿生人脸底层技术架构实现核心突破，通过在铂金硅胶中添加高分子材料增强拉伸自然度与耐久性，并采用高紧凑型驱动设计，在有限空间内放入32个驱动电机 [2] - 公司自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，将表情控制频率由10Hz提升至60Hz，大幅提升唇型动作灵活度，并设计了3个自由度的颈部以实现与表情的高度协同 [2] - 公司自主研发多模态情感交互大模型、情绪识别大模型、Audio2Face算法和表情驱动D2P算法，使机器人能捕捉外界信息并生动呈现 [4] - 公司自主构建覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型，通过技术协同调动呈现如自然人般的“生息感”，以克服恐怖谷效应 [4] - 公司已在2025年将仿生人脸产品送入商业导览等多个场景，完成了面部制成技术的流程标准化及产品耐久测试，并具备批量生产能力 [4] 行业技术挑战与解决方案 - 仿生人脸集成难度高，需将所有结构件、机械件、电子件放入空间很小的头部，并解决构件排列、散热等问题 [2] - 仿生人形机器人因高度拟人，人们会以人类行为为评价基准，因此对技术的要求远高于充满机械感的双足人形机器人 [3] - 为实现自然效果，仿生人形机器人需对表情、脖子、肩膀动作甚至眼神角度进行精准调试，这要求颈部具备三个自由度，而传统人形机器人无此要求 [3] - 科研人员为提升颈部运动的“自然感”，重新设计颈部机械结构，在提升运动流畅性与平顺度的同时，进一步压缩体积、降低空间占用并减少物理干涉 [3]