核心观点 - 公司在2026年马年春晚上，通过人形机器人G1和H2的全球首次全自主集群武术表演《武BOT》，展示了其在算法、硬件及系统层面的多项全球首次技术突破，这些技术具备向工业、服务等现实场景迁移的应用潜力 [1][3][15][16] 技术突破与全球首次 - 节目实现了多项全球首次技术突破：全球第一次连续花式翻桌跑酷、全球第一次弹射空翻（空翻最大高度超3米）、全球第一次单脚连续空翻及两步蹬墙后空翻、全球第一次Airflare大回旋七周半 [3] - 表演中机器人展示了使用长剑、双节棍、长棍，以及打醉拳、倒退避障、后空翻等新技能 [8] 技术迭代与系统性升级 - 对比2025年蛇年春晚的《秧BOT》，公司在算法、硬件与系统层面进行了系统性升级以实现更高难度的武术表演 [4][6][7] - 算法层面：升级强化学习框架，使机器人能在仿真环境中自主习得复杂武术动作及器械操控技能；采用融合感知的定位技术，解决高速运动中的定位漂移，实现精准导航与落点控制 [6] - 硬件层面：提升核心关节电机功率密度，优化肢体结构强度，并升级灵巧手与缓冲部件，以支撑高爆发、高冲击的动态动作 [7] - 系统层面：全新开发集群自动控制系统，实现从动作编排、队形设计到多机实时协同调度的全流程自动化，确保数十台机器人在复杂队形变换与高难度动作中的毫秒级同步 [7] 表演中的核心难点与技术解决方案 - 节目中难度最高的动作分为三类，各有技术壁垒：物品交互动作、环境交互动作、地面极限动作 [8][9] - 物品交互动作（如棍法、双节棍、剑）：难点在于对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制 公司通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握动态感知与力矩控制 并为机器人搭载全新自研灵巧手，支持道具快速更换与稳定抓持 [8][9] - 环境交互动作（如跑酷翻桌、蹬墙）：核心挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计及落足点的动态调整 工程师通过在仿真中穷举位姿偏差，训练机器人实时规划脚步，实现对障碍物的稳定跨越与借力 [9] - 地面极限动作（如空中连续转体）：是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验 公司通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代及多传感器融合定位，实现了高难度特技动作及空翻后的厘米级落点控制 [9] 产品性能展示：H2型号的挑战 - 与更广为人知的G1相比，H2身高比G1高约40%，重量比G1重一倍，实现同样动作对算法和硬件性能的考验远高于G1 [12] - 在义乌分会场，身披重甲的H2重量超过85kg，重心高度约2米，其稳定表演体现了下方B2W机器狗的超强负载能力和稳定性 [12] 最核心的技术能力 - 支撑表演的最核心技术是全自主集群控制技术，使数十台机器人在舞台上无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，并能在跑偏或受干扰后全自动恢复 [13] - 定位技术：采用AI融合定位算法，通过AI处理本体感知数据并与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，保障剧烈运动后仍能精准定位 登台的G1、H2均搭载禾赛科技JT128激光雷达 [14] - 运动控制：通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在武术运动同时具备位置调整能力，配合AI融合定位算法确保动作整齐划一 [14] 技术向现实场景的迁移路径 - 节目中攻克的技术难题与真实场景挑战高度相通，具备明确的应用迁移路径 [15] - 集群自动控制系统：可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的高效统筹 [15] - 有外力介入下的柔顺操作控制（如夺棍环节）：可直接应用于精密装配、重物搬运、家政服务等场景，提升机器人在操作中适应外部扰动的鲁棒性 [15] - 动态环境下的相对定位与交互控制（如跑酷翻桌）：与机器人向货架码放货物、在狭小空间穿行、上下楼梯等任务需求高度一致，将显著提升作业效率与环境适应能力 [15] - 这些技术突破为机器人在工业、服务等场景中实现全身动态操作与多机协同作业提供了可迁移的技术底座 [16]